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无人涵道飞行器发动机控制系统设计与实现
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无人涵道飞行器发动机控制系统设计与实现
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-14页
第一章 绪论
第14-23页
· 无人飞行器发动机控制系统
第14-15页
· 国内外研究现状
第15-17页
· 航空发动机控制系统
第15-16页
· 发动机转速控制算法
第16-17页
· 论文的研究背景和意义
第17-21页
· 无人涵道共轴双旋翼飞行器研究背景
第17-19页
· 航空发动机控制系统研究背景
第19-21页
· 发动机控制系统的研究意义
第21页
· 本文主要研究内容
第21-23页
第二章 发动机选型与建模
第23-32页
· 发动机选型
第23-26页
· 需求分析
第23-24页
· 发动机选型测试
第24-25页
· 选型结果分析
第25-26页
· 发动机建模
第26-31页
· 基本发动机数学模型
第26-29页
· 模型参数参数
第29-31页
· 本章小结
第31-32页
第三章 发动机控制律设计
第32-53页
· 发动机控制的基本要求
第32-33页
· 工作状态与控制结构
第33-35页
· 发动机工作状态
第33-34页
· 发动机控制结构
第34-35页
· 分阶段控制策略
第35-36页
· 开车到暖车阶段
第35页
· 暖车到额定阶段
第35-36页
· 额定到停车阶段
第36页
· 传统 PID 控制
第36-39页
· 模糊 PID 控制
第39-49页
· 模糊控制
第39-40页
· 模糊 PID 控制
第40-42页
· 控制仿真
第42-49页
· 抗饱和模糊 PID 控制
第49-52页
· Anti-windup 算法
第49-51页
· 控制仿真
第51-52页
· 本章小结
第52-53页
第四章 发动机控制系统硬件设计
第53-63页
· 引言
第53页
· 发动机控制器
第53-62页
· 控制芯片的选择
第55-56页
· 转速量输入
第56-57页
· 温度量输入
第57-58页
· 控制量输出
第58-59页
· 电源模块
第59-60页
· 故障处理模块
第60页
· 通信模块
第60-62页
· 地面监控箱
第62页
· 本章小结
第62-63页
第五章 发动机控制系统软件设计
第63-71页
· 控制器基本功能的软件实现
第63-68页
· 转速测量程序
第63-64页
· 温度测量程序
第64-66页
· 舵机量输出程序
第66-67页
· 通信程序
第67-68页
· 控制策略的软件设计
第68-69页
· 地面站发动机监控界面的软件设计
第69-70页
· 本章小结
第70-71页
第六章 发动机控制实验与飞行验证
第71-76页
· 地面发动机实验
第71-74页
· 变转速段实验
第71-72页
· 恒转速段实验
第72-74页
· 飞行器系留实验
第74-75页
· 本章小结
第75-76页
第七章 总结与展望
第76-79页
· 全文主要研究工作总结
第76-77页
· 本文创新点
第77页
· 后续工作展望
第77-79页
参考文献
第79-81页
致谢
第81-82页
在学期间的研究成果及发表的学术论文
第82 页
本篇论文共
82
页,
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。
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