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无人涵道飞行器发动机控制系统设计与实现

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无人涵道飞行器发动机控制系统设计与实现
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-14页
第一章 绪论第14-23页
  · 无人飞行器发动机控制系统第14-15页
  · 国内外研究现状第15-17页
    · 航空发动机控制系统第15-16页
    · 发动机转速控制算法第16-17页
  · 论文的研究背景和意义第17-21页
    · 无人涵道共轴双旋翼飞行器研究背景第17-19页
    · 航空发动机控制系统研究背景第19-21页
    · 发动机控制系统的研究意义第21页
  · 本文主要研究内容第21-23页
第二章 发动机选型与建模第23-32页
  · 发动机选型第23-26页
    · 需求分析第23-24页
    · 发动机选型测试第24-25页
    · 选型结果分析第25-26页
  · 发动机建模第26-31页
    · 基本发动机数学模型第26-29页
    · 模型参数参数第29-31页
  · 本章小结第31-32页
第三章 发动机控制律设计第32-53页
  · 发动机控制的基本要求第32-33页
  · 工作状态与控制结构第33-35页
    · 发动机工作状态第33-34页
    · 发动机控制结构第34-35页
  · 分阶段控制策略第35-36页
    · 开车到暖车阶段第35页
    · 暖车到额定阶段第35-36页
    · 额定到停车阶段第36页
  · 传统 PID 控制第36-39页
  · 模糊 PID 控制第39-49页
    · 模糊控制第39-40页
    · 模糊 PID 控制第40-42页
    · 控制仿真第42-49页
  · 抗饱和模糊 PID 控制第49-52页
    · Anti-windup 算法第49-51页
    · 控制仿真第51-52页
  · 本章小结第52-53页
第四章 发动机控制系统硬件设计第53-63页
  · 引言第53页
  · 发动机控制器第53-62页
    · 控制芯片的选择第55-56页
    · 转速量输入第56-57页
    · 温度量输入第57-58页
    · 控制量输出第58-59页
    · 电源模块第59-60页
    · 故障处理模块第60页
    · 通信模块第60-62页
  · 地面监控箱第62页
  · 本章小结第62-63页
第五章 发动机控制系统软件设计第63-71页
  · 控制器基本功能的软件实现第63-68页
    · 转速测量程序第63-64页
    · 温度测量程序第64-66页
    · 舵机量输出程序第66-67页
    · 通信程序第67-68页
  · 控制策略的软件设计第68-69页
  · 地面站发动机监控界面的软件设计第69-70页
  · 本章小结第70-71页
第六章 发动机控制实验与飞行验证第71-76页
  · 地面发动机实验第71-74页
    · 变转速段实验第71-72页
    · 恒转速段实验第72-74页
  · 飞行器系留实验第74-75页
  · 本章小结第75-76页
第七章 总结与展望第76-79页
  · 全文主要研究工作总结第76-77页
  · 本文创新点第77页
  · 后续工作展望第77-79页
参考文献第79-81页
致谢第81-82页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第82 页

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