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含时滞反馈的二维翼段颤振主动抑制系统动力学分析
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含时滞反馈的二维翼段颤振主动抑制系统动力学分析
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
图清单第9-12页
表清单第12-13页
注释表第13页
缩略词第13-14页
第一章 绪论第14-22页
　　· 引言第14-15页
　　· 超声电机研究简述第15-17页
　　　　· 超声电机的发展与特点第15-16页
　　　　· 超声电机的分类与应用第16-17页
　　　　· 超声电机建模与控制第17页
　　· 颤振主动抑制简述第17-19页
　　· 时滞研究简述第19-20页
　　　　· 时滞研究现状第19-20页
　　· 本文的内容安排第20-22页
第二章 超声电机建模与控制第22-49页
　　· 引言第22页
　　· DSP 技术简介第22-23页
　　　　· DSP 系统构成简介第22-23页
　　　　· TMS320F281x 处理器的主要特点第23页
　　· DSP 的开发方法第23-25页
　　　　· DSP 应用系统开发工具第24-25页
　　　　· 集成开发环境 CCS（Code Composer Studio）第25页
　　· 基于 MATLAB 平台的 DSP 嵌入式研究-基于模型的设计第25-28页
　　　　· 源代码验证‐软件在环测试第26页
　　　　· 源代码验证‐处理器在环测试第26-27页
　　　　· 代码编译及硬件测试第27-28页
　　· 超声电机简介第28-31页
　　　　· 超声电机的工作原理第28-29页
　　　　· 超声电机的驱动控制方法第29-30页
　　　　· 超声电机动力学建模第30页
　　　　· 控制软件设计第30-31页
　　· 超声电机控制第31-34页
　　　　· 控制系统设计第31-33页
　　　　· 超声电机的速度控制第33-34页
　　· 超声电机实验建模第34-35页
　　　　· 超声电机数学模型第34页
　　　　· 超声电机模型参数识别第34-35页
　　· PID 控制第35-36页
　　· 模糊控制第36-39页
　　　　· 模糊控制理论第36-37页
　　　　· 模糊控制原理第37-38页
　　　　· 模糊控制器的维数第38-39页
　　· 免疫控制第39-40页
　　　　· 生物免疫反馈理论第39页
　　　　· 免疫控制原理第39-40页
　　· 模糊免疫 PID 控制系统设计第40-44页
　　　　· 模糊控制器设计第41-42页
　　　　· 免疫控制器设计第42-43页
　　　　· 控制器设计结果第43-44页
　　· 控制算法的仿真研究第44-46页
　　　　· 简单信号的仿真结果第44-45页
　　　　· 复杂信号的仿真结果第45-46页
　　· 实验结果第46-48页
　　· 本章小结第48-49页
第三章 二维翼段颤振分析第49-65页
　　· 引言第49页
　　· 二维翼段气动弹性模型第49-54页
　　　　· 翼段模型设计第49-51页
　　　　· 非定常气动力模型第51-53页
　　　　· 气动弹性模型第53-54页
　　· 主动抑制的次最优控制律设计第54-55页
　　· 数值仿真第55-63页
　　　　· 二维翼段模型的颤振分析第55-60页
　　　　· 次最优颤振抑制仿真第60-63页
　　· 不同间隔对颤振系统的影响第63-64页
　　　　· 俯仰结构非线性第63页
　　　　· 沉浮结构非线性第63-64页
　　· 本章小结第64-65页
第四章 二维翼段颤振鲁棒控制器设计第65-83页
　　· 引言第65页
　　· 二维翼段颤振的∞控制第65-72页
　　　　· ∞控制器设计第65-68页
　　　　· ∞控制器降阶与离散化第68-70页
　　　　· ∞控制数值仿真第70-72页
　　· 二维翼段颤振的控制第72-77页
　　　　· 控制器设计第72-74页
　　　　· 控制器降阶和离散化第74-77页
　　· 间隙非线性第77-81页
　　　　· 控制面间隙第77-78页
　　　　· 控制面间隙对开环响应的影响第78-79页
　　　　· 控制面间隙对闭环响应的影响第79-81页
　　· 本章小结第81-83页
第五章 气动弹性系统时滞分析第83-97页
　　· 引言第83页
　　· 广义 STURM判别法第83-85页
　　　　· 经典的 Sturm 判别法第83-84页
　　　　· 广义的 Sturm 判别法第84-85页
　　· 时滞动力系统的稳定性分析第85-86页
　　· 方法应用第86-90页
　　　　· 时滞稳定性分析第87-90页
　　· 时滞系统的 LQ 控制——连续和离散方法第90-91页
　　· 状态变换第91-95页
　　　　· 基于连续变换的 LQ 控制第91-92页
　　　　· 基于离散变换 1 的 LQ 控制第92-93页
　　　　· 基于离散变换 2 的 LQ 控制第93页
　　　　· 连续变换与离散变换之间的关系第93-95页
　　· 算法应用第95-96页
　　· 本章小结第96-97页
第六章 总结与展望第97-98页
　　· 本文主要工作第97页
　　· 工作展望第97-98页
参考文献第98-104页
致谢第104-105页
在学期间发表的学术论文第105 页

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