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遥操作机器人平台研究

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遥操作机器人平台研究
论文目录
 
摘要第1-8页
Abstract第8-10页
第一章 绪论第10-14页
  · 课题研究背景第10-11页
  · 国内外发展现状第11-12页
  · 论文内容及构成第12-13页
  · 本章小结第13-14页
第二章 遥操作机器人平台总体构成方案第14-20页
  · 平台设计思想第14-15页
  · 平台工作原理第15-16页
  · 平台功能模块选型第16-18页
  · 本章小结第18-20页
第三章 遥操作机器人平台网络通信系统的设计与分析第20-46页
  · 遥操作机器人远程控制结构第20-21页
    · C/S 结构第20-21页
    · B/S 结构第21页
  · 平台系统架构第21-23页
  · 网络通信的研究与实现第23-27页
    · Socket 编程原理及特点第23-25页
    · 通信协议简介第25-27页
  · 时延分析第27-29页
    · 遥操作系统中的网络时延分析第27页
    · 遥操作系统中的网络时延检测第27-29页
  · 服务器端程序的实现第29-43页
    · 网络接口第29-32页
    · 串口通信第32-34页
    · 运动控制第34-38页
    · 机器人自主性研究第38-43页
  · 客户端程序的实现第43-45页
  · 本章小结第45-46页
第四章 遥操作机器人平台视频监控系统的设计第46-54页
  · 网络摄像头第46-48页
    · 图像传感器第46-47页
    · 图像编码器第47-48页
    · 视频编码国际标准的性能比较与选择第48页
  · 视频监控的软件实现第48-52页
    · 网络摄像头配置第48-51页
    · 客户端浏览器程序的实现第51-52页
  · 网络摄像头的安装设计第52-53页
  · 本章小结第53-54页
第五章 遥操作机器人平台控制方式的接口设计第54-62页
  · USB· 硬件与 PC 通信第54-55页
  · USB 方向盘控制第55-60页
    · 方向盘的分类第55页
    · 方向盘的原理第55-60页
  · USB 手柄控制第60-61页
  · 本章小结第61-62页
第六章 实验结果与分析第62-66页
  · 客户端实验第62-63页
  · 服务器端实验第63-65页
  · 本章小结第65-66页
第七章 结论与展望第66-68页
  · 结论第66-67页
  · 主要创新点第67页
  · 展望第67-68页
参考文献第68-72页
致谢第72-74页
附录 A第74-76页
附录 B第76-80 页

本篇论文共80页,点击这进入下载页面
 
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