电阻应变片式六维力传感器弹性体力学特性的研究

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电阻应变片式六维力传感器弹性体力学特性的研究

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电阻应变片式六维力传感器弹性体力学特性的研究

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第1章绪论	第11-19页
· 引言	第11页
· 多维力传感器的发展	第11-15页
· 国外研究概况	第11-14页
· 国内研究概况	第14-15页
· 六维力传感器力学特性研究现状	第15-17页
· 静力学性能	第15-16页
· 动力学性能	第16-17页
· 研究目的及意义	第17-18页
· 课题主要研究内容	第18-19页
第2章六维力传感器静力学分析	第19-46页
· 引言	第19页
· 薄板弯曲问题	第19-23页
· 有关概念及基本假设	第19-20页
· 基本关系式与微分方程	第20-21页
· 薄板横截面内力及应力	第21-22页
· 边界条件	第22-23页
· 圆薄板弯曲	第23-24页
· 弯曲微分方程	第23页
· 内力及边界条件	第23-24页
· 轴对称弯曲	第24页
· 六维力传感器基本结构	第24-26页
· 单向力作用时传感器静力分析	第26-45页
· M_z单独作用时传感器静力分析	第26-30页
· F_z单独作用时传感器静力分析	第30-35页
· M_x/M_y单独作用时传感器静力分析	第35-40页
· F_x/F_y单独作用时传感器静力分析	第40-45页
· 本章小结	第45-46页
第3章六维力传感器自由振动分析	第46-67页
· 引言	第46页
· 薄板横向自由振动	第46-48页
· 薄矩形板自由振动	第48-53页
· 瑞利-里兹法	第48-49页
· 薄矩形板自由振动	第49-53页
· 圆环薄板自由振动	第53-58页
· 贝塞尔函数	第53-55页
· 变形的贝塞尔函数	第55-56页
· 极坐标下薄板自由振动	第56-58页
· 上E型膜自由振动	第58-62页
· 下E型膜自由振动	第62-66页
· 本章小结	第66-67页
第4章六维力传感器受迫振动分析	第67-83页
· 薄板受迫振动	第67-68页
· 薄矩形板受迫振动	第68-72页
· 上E型膜受迫振动	第72-77页
· 圆薄板受迫振动	第72-73页
· 上E型膜受迫振动	第73-77页
· 下E型膜受迫振动	第77-81页
· 任意动载荷傅里叶分析	第81-82页
· 傅里叶级数	第81-82页
· 傅里叶变换	第82页
· 本章小结	第82-83页
第5章空间力的分解	第83-87页
· 引言	第83页
· 传感器受力分解	第83-86页
· 中心点力的分解	第84页
· 非中心点力的分解	第84-86页
· 本章小结	第86-87页
第6章总结与展望	第87-89页
· 论文总结	第87-88页
· 未来研究展望	第88-89页
参考文献	第89-92页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第92-93页
致谢	第93 页

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