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基于西门子PLC的小型搬运机械手控制系统设计

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基于西门子PLC的小型搬运机械手控制系统设计
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
1 绪论第9-13页
  · 课题研究背景及意义第9-10页
  · 机械手在国内外研究现状及发展第10-11页
  · 本论文主要研究内容第11-13页
2 机械手的结构设计第13-19页
  · 机械手组成第13-15页
  · 机械手的结构设计第15-17页
  · 机械手的运动方案第17-18页
  · 机械手的应用第18页
  · 本章小结第18-19页
3 气动搬运机械手工作原理第19-24页
  · 机械手的分类第19-20页
  · 机械手按驱动方式分类比较第20-21页
  · 气动技术优势第21页
  · 气动机械手工作原理第21-23页
  · 本章小结第23-24页
4 搬运机械手PLC控制方案第24-36页
  · 可编程控制器(PLC)概述第24-30页
    · 可编程控制器的概述第24页
    · 可编程控制器的应用领域第24-25页
    · 可编程控制器系统组成第25-27页
    · 可编程控制器的工作原理第27-29页
    · PLC的选型第29-30页
  · 机械手检测元件概述第30-32页
    · 旋转编码器第30-31页
    · 光电传感器第31-32页
  · 机械手控制要求第32页
  · PLC I/O配置第32-33页
  · 电气接线原理图第33页
  · PLC的程序设计与调试第33-35页
  · 本章小结第35-36页
5 搬运机械手的触摸屏控制方案第36-52页
  · 触摸屏TP177B概述第36-37页
  · SIMATIC WinCC flexible第37页
  · 机械手控制系统的通讯设置第37-40页
    · 触摸屏和PG/PC端口设置第37-39页
    · PLC通讯实现第39-40页
  · 搬运机械手触摸屏控制界面第40-50页
    · 基于搬运机械手控制创建组态“TP177B_Handling”项目第40-46页
    · 创建机械手动作组态画面第46-50页
  · 机械手在TVT-METSA实训台上的运行结果第50-51页
  · 本章小结第51-52页
6 结论第52-53页
攻读学位期间获奖和发表论文情况第53-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-57页
附录第57-78 页

本篇论文共78页,点击这进入下载页面
 
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