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喷漆工业机器人控制系统的研究与设计

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喷漆工业机器人控制系统的研究与设计
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-19页
  · 课题研究背景及意义第9-10页
  · 国内外机器人技术的发展现状与趋势第10-15页
    · 机器人的定义与分类第10-11页
    · 国外工业机器人的发展现状与趋势第11-13页
    · 国内工业机器人的发展现状与趋势第13-15页
  · 喷漆机器人研究现状与难题第15-16页
  · 喷漆工业机器人控制器的研究第16-17页
  · 本文的主要研究内容第17-19页
第2章 喷漆工业机器人控制系统的总体设计方案第19-32页
  · 系统应用环境及喷漆工艺第20-23页
    · 喷漆生产线第20-21页
    · 喷漆室第21-22页
    · 喷漆操作要求第22-23页
    · 工艺参数第23页
  · 系统组成第23-28页
    · 机械系统第25-26页
    · 气动系统第26-27页
    · 电控系统第27页
    · 软件系统第27-28页
  · 系统的总体方案设计第28-31页
  · 本章小结第31-32页
第3章 喷漆工业机器人电气控制系统设计与实现第32-51页
  · 主控制回路的设计与实现第33-34页
  · 电源电路的设计与实现第34-36页
  · 控制器配置选型设计第36-44页
    · OMRON PLC CJ2M-CPU14简介第36-37页
    · 触摸屏的选型第37-38页
    · 位置控制单元(PCU)的简介与选取第38-41页
    · I/O点测算与模拟量、数字量模块电路设计第41-42页
    · 伺服中继单元的选取及其电路设计第42-44页
  · 伺服驱动技术第44-49页
    · 伺服系统的概念及其分类第44-45页
    · 伺服系统的几种驱动方式以及执行结构的选取第45-46页
    · 执行机构其驱动电路设计第46-49页
  · 定位系统第49-50页
  · 本章小结第50-51页
第4章 喷漆工业机器人控制系统软件设计与实现第51-70页
  · 系统软件设计的总体设计方案第51-52页
  · 图像处理及配方数据的生成第52-62页
    · 基于MATLAB的数字图像处理技术概述第52-54页
    · 工艺品边缘棱廓的提取与调整第54-56页
    · 控制算法的研究与实现第56-61页
    · 配方数据的生成第61-62页
  · 配方的制作与上位机组态界面的编程第62-67页
    · 配方的制作第62-63页
    · 组态界面功能设计第63-66页
    · 配方查询和上传下载第66-67页
  · PLC软件设计与实现第67-69页
    · PLC编程软件简介与主要设置第67-68页
    · PLC程序的规划与实现第68-69页
  · 本章小结第69-70页
第5章 结论与展望第70-71页
致谢第71-72页
参考文献第72-74 页

本篇论文共74页,点击这进入下载页面
 
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