超声波电机建模和驱动控制研究

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超声波电机建模和驱动控制研究

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超声波电机建模和驱动控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第1章绪论	第9-21页
· 引言	第9页
· 超声波电机特点及分类	第9-12页
· 超声波电机特点	第9-11页
· 超声波电机分类	第11-12页
· 超声波电机的发展历史和研究发展现状	第12-14页
· 超声波电机发展历史	第12页
· 国内外超声波电机研究发展现状	第12-14页
· 超声波电机建模方法	第14-16页
· 超声波电机常用驱动控制电路	第16-18页
· 当前超声波电机研究的主要内容	第18-19页
· 本文内容安排	第19-20页
· 小结	第20-21页
第2章超声波电机运行机理	第21-32页
· 压电陶瓷及压电效应	第21-22页
· 超声波电机基本结构	第22-23页
· 行波型超声波电机运行机理	第23-27页
· 行波的产生	第23-25页
· 定子表面质点的椭圆运动分析	第25-27页
· 超声波电机控制策略	第27-31页
· 调频调速控制	第28页
· 调压调速控制	第28-29页
· 调相调速控制	第29-30页
· 正反转脉宽调幅控制	第30-31页
· 小结	第31-32页
第3章超声波电机定转子接触模型及仿真	第32-44页
· 定转子之间的接触模型	第32-35页
· 环形行波超声波电机接触面仿真模型建立	第35-38页
· 电机输出转矩T模块	第35-36页
· X_1计算模块	第36-37页
· X_0计算模块	第37页
· 仿真模型的建立	第37-38页
· 效率的计算	第38页
· 仿真与实验结果	第38-43页
· 小结	第43-44页
第4章超声波电机等效电路模型和参数计算	第44-54页
· 超声波电机的等效电路模型	第44页
· 等效电路参数的确定	第44-47页
· 超声波电机的电学匹配	第47-53页
· 超声波电机的匹配电路结构	第47-49页
· 开关逆变电源特性	第49-50页
· 匹配特性研究	第50-53页
· 小结	第53-54页
第5章超声波电机驱动电路的设计与仿真	第54-65页
· 引言	第54页
· 超声波电机驱动电路基本结构	第54-59页
· PWM脉冲发生单元	第55-56页
· 分频电路	第56-57页
· 驱动电路	第57页
· 匹配电路	第57-58页
· 变压器的设计	第58-59页
· 驱动电路的动态模型和特性仿真	第59-61页
· 驱动电路的参数匹配和波形优化	第61-64页
· 小结	第64-65页
第6章总结与展望	第65-66页
参考文献	第66-69页
致谢	第69 页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。

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