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基于观测器的时滞系统鲁棒控制研究
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基于观测器的时滞系统鲁棒控制研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-6页
目录
第6-8页
第1章 绪论
第8-18页
· 背景与意义
第8-11页
· 非线性系统
第11-14页
· 非线性控制
第14-17页
· 主要研究内容
第17-18页
第2章 鲁棒控制
第18-28页
· 鲁棒控制发展
第18-21页
· 基础知识
第21-22页
· 鲁棒控制
第22-24页
· 非线性系统鲁棒控制
第24-27页
· 本章小结
第27-28页
第3章 连续时滞系统的状态观测器设计
第28-40页
· 引言
第28-29页
· 系统描述
第29-30页
· 系统描述基于观测器的非脆弱控制
第30-33页
· 收敛性分析
第33-37页
· 数值仿真
第37-39页
· 本章小结
第39-40页
第4章 基于观测器的不确定时滞系统控制器设计
第40-49页
· 引言
第40-41页
· 系统描述
第41-42页
· 主要结论
第42-45页
· 仿真实验
第45-48页
· 本章小结
第48-49页
结论
第49-50页
参考文献
第50-55页
致谢
第55-56页
个人简历
第56 页
本篇论文共
56
页,
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。
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