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基于特征匹配的目标识别与定位方法研究

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基于特征匹配的目标识别与定位方法研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-14页
第一章 绪论第14-21页
  · 选题背景与意义第14-16页
  · 国内外研究现状第16-19页
    · 特征匹配第16-18页
    · 目标空间定位第18-19页
  · 本文研究内容及结构安排第19-21页
第二章 局部不变量的特征匹配技术第21-39页
  · 局部不变性特征发展历程第21-22页
  · SIFT特征描述算子第22-27页
    · 尺度空间极值检测第22-24页
    · 关键点精确定位第24-25页
    · 特征方向确定第25-26页
    · SIFT描述子生成第26-27页
  · 图像特征点匹配第27-34页
    · Kd-树算法第27-28页
    · Kd-树构建第28-30页
    · 最近邻查询算法第30-32页
    · 改进的Kd-树最近邻查询第32-33页
    · RANSAC匹配点对提纯第33-34页
  · 实验及分析第34-39页
    · SIFT特征提取结果第34-36页
    · 特征匹配结果第36页
    · 图像拼接实例第36-38页
    · 实验分析第38-39页
第三章 随机蕨特征匹配方法研究第39-53页
  · 朴素贝叶斯分类模型第40-42页
  · 随机蕨算法第42-46页
    · 训练样本集获取第42-44页
    · 离线分类器训练第44-45页
    · 在线特征识别及匹配第45-46页
  · 基于条件互信息量的随机蕨特征匹配算法第46-49页
    · 条件互信息量第46-47页
    · 条件互信息量指导的分类器训练第47-49页
  · 实验及分析第49-53页
    · 算法测试第49-52页
    · 实验分析第52-53页
第四章 目标空间定位系统设计第53-64页
  · 投影几何基础第53-57页
    · 相机模型第53-56页
    · 单应性矩阵第56-57页
  · 目标空间定位框架第57-61页
    · 框架结构第57-58页
    · 相机位姿估计第58-60页
    · 高斯-牛顿优化第60-61页
  · 实验及分析第61-64页
    · 相机参数标定第61-62页
    · 增强现实应用实例第62-63页
    · 实验分析第63-64页
第五章 总结和展望第64-66页
参考文献第66-69页
攻读硕士学位期间发表论文第69-70页
致谢第70-72页
附件第72 页

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