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基于特征匹配的目标识别与定位方法研究
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基于特征匹配的目标识别与定位方法研究
论文目录
摘要
第1-7页
ABSTRACT
第7-14页
第一章 绪论
第14-21页
· 选题背景与意义
第14-16页
· 国内外研究现状
第16-19页
· 特征匹配
第16-18页
· 目标空间定位
第18-19页
· 本文研究内容及结构安排
第19-21页
第二章 局部不变量的特征匹配技术
第21-39页
· 局部不变性特征发展历程
第21-22页
· SIFT特征描述算子
第22-27页
· 尺度空间极值检测
第22-24页
· 关键点精确定位
第24-25页
· 特征方向确定
第25-26页
· SIFT描述子生成
第26-27页
· 图像特征点匹配
第27-34页
· Kd-树算法
第27-28页
· Kd-树构建
第28-30页
· 最近邻查询算法
第30-32页
· 改进的Kd-树最近邻查询
第32-33页
· RANSAC匹配点对提纯
第33-34页
· 实验及分析
第34-39页
· SIFT特征提取结果
第34-36页
· 特征匹配结果
第36页
· 图像拼接实例
第36-38页
· 实验分析
第38-39页
第三章 随机蕨特征匹配方法研究
第39-53页
· 朴素贝叶斯分类模型
第40-42页
· 随机蕨算法
第42-46页
· 训练样本集获取
第42-44页
· 离线分类器训练
第44-45页
· 在线特征识别及匹配
第45-46页
· 基于条件互信息量的随机蕨特征匹配算法
第46-49页
· 条件互信息量
第46-47页
· 条件互信息量指导的分类器训练
第47-49页
· 实验及分析
第49-53页
· 算法测试
第49-52页
· 实验分析
第52-53页
第四章 目标空间定位系统设计
第53-64页
· 投影几何基础
第53-57页
· 相机模型
第53-56页
· 单应性矩阵
第56-57页
· 目标空间定位框架
第57-61页
· 框架结构
第57-58页
· 相机位姿估计
第58-60页
· 高斯-牛顿优化
第60-61页
· 实验及分析
第61-64页
· 相机参数标定
第61-62页
· 增强现实应用实例
第62-63页
· 实验分析
第63-64页
第五章 总结和展望
第64-66页
参考文献
第66-69页
攻读硕士学位期间发表论文
第69-70页
致谢
第70-72页
附件
第72 页
本篇论文共
72
页,
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