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高频响应音圈电机的建模与控制研究

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高频响应音圈电机的建模与控制研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第一章 绪论第8-12页
  · 音圈电机及其发展概述第8-9页
  · 课题研究背景及意义第9-10页
  · 课题来源与主要内容第10-11页
  · 论文结构安排第11-12页
第二章 音圈电机及其研究现状分析第12-22页
  · 音圈电机原理第12-17页
    · 音圈电机结构第12-13页
    · 音圈电机动力学方程第13-14页
    · 音圈电机的种类第14-17页
  · 音圈电机迟滞定位误差特性第17-19页
  · 音圈电机控制研究现状第19-20页
  · 小结第20-22页
第三章 高频音圈电机复杂迟滞特性建模与验证第22-34页
  · 迟滞模型概述与音圈电机复杂迟滞特性第22-24页
    · 迟滞的定义第22-23页
    · 迟滞模型研究现状第23页
    · 音圈电机复杂迟滞特性第23-24页
  3.2 基于C-S 的神经网络混合复杂迟滞模型第24-30页
    3.2.1 C-S 迟滞模型概述第24页
    3.2.2 C-S 复杂迟滞模型的改进第24-26页
    3.2.3 基于C-S 的神经网络混合复杂迟滞模型结构第26-28页
    3.2.4 验证基于C-S 的神经网络混合复杂迟滞模型第28-30页
  · 基于神经网络的动态复杂迟滞模型第30-33页
    · 基于神经网络的动态复杂迟滞建模原理第31页
    · 基于神经网络的动态复杂迟滞模型结构第31-32页
    · 验证基于神经网络的动态复杂迟滞模型第32-33页
  · 小结第33-34页
第四章 音圈电机复杂迟滞逆模型控制第34-41页
  · 逆模型控制现状第34-37页
    · 自适应逆模型控制第34-35页
    · 支持向量机逆模型控制第35-36页
    · 模糊逆模型控制第36-37页
  · 音圈电机复杂迟滞逆模型与复杂迟滞逆控制器第37-39页
    · 复杂迟滞逆模型结构第37-38页
    · 复杂迟滞逆模型控制器结构第38页
    4.2.3 复杂迟滞逆模型控制器中的PID 控制作用第38-39页
  · 仿真验证复杂迟滞逆模型控制器第39-40页
    · 仿真实验参数设定第39页
    · 仿真实验结果第39-40页
  · 小结第40-41页
第五章 音圈电机复杂迟滞逆模型控制算法的实物平台实现第41-62页
  · 音圈电机控制平台概述第41-47页
    · 试验平台音圈电机第41-42页
    5.1.2 Elmo Cello 驱动器第42-44页
    5.1.3 TMS320F2812 DSP 开发板第44-45页
    5.1.4 cSPACE 系统与操作界面第45-47页
  · 音圈电机复杂迟滞逆模型控制实现第47-54页
    5.2.1 MATLAB S-function 介绍第47-49页
    5.2.2 基于cSPACE 系统的复杂迟滞逆模型控制系统编程第49-51页
    · 复杂迟滞逆模型控制效果及其讨论第51-54页
  · 音圈电机常规控制方法实现并与复杂迟滞逆模型控制对比第54-60页
  · 小结第60-62页
第六章 结论与展望第62-64页
  · 结论第62-63页
  · 课题展望第63-64页
参考文献第64-69页
致谢第69-70页
作者读研期间已发表的论文第70 页

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