论文目录 | |
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-12页 |
· 音圈电机及其发展概述 | 第8-9页 |
· 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
· 课题来源与主要内容 | 第10-11页 |
· 论文结构安排 | 第11-12页 |
第二章 音圈电机及其研究现状分析 | 第12-22页 |
· 音圈电机原理 | 第12-17页 |
· 音圈电机结构 | 第12-13页 |
· 音圈电机动力学方程 | 第13-14页 |
· 音圈电机的种类 | 第14-17页 |
· 音圈电机迟滞定位误差特性 | 第17-19页 |
· 音圈电机控制研究现状 | 第19-20页 |
· 小结 | 第20-22页 |
第三章 高频音圈电机复杂迟滞特性建模与验证 | 第22-34页 |
· 迟滞模型概述与音圈电机复杂迟滞特性 | 第22-24页 |
· 迟滞的定义 | 第22-23页 |
· 迟滞模型研究现状 | 第23页 |
· 音圈电机复杂迟滞特性 | 第23-24页 |
3.2 基于C-S 的神经网络混合复杂迟滞模型 | 第24-30页 |
3.2.1 C-S 迟滞模型概述 | 第24页 |
3.2.2 C-S 复杂迟滞模型的改进 | 第24-26页 |
3.2.3 基于C-S 的神经网络混合复杂迟滞模型结构 | 第26-28页 |
3.2.4 验证基于C-S 的神经网络混合复杂迟滞模型 | 第28-30页 |
· 基于神经网络的动态复杂迟滞模型 | 第30-33页 |
· 基于神经网络的动态复杂迟滞建模原理 | 第31页 |
· 基于神经网络的动态复杂迟滞模型结构 | 第31-32页 |
· 验证基于神经网络的动态复杂迟滞模型 | 第32-33页 |
· 小结 | 第33-34页 |
第四章 音圈电机复杂迟滞逆模型控制 | 第34-41页 |
· 逆模型控制现状 | 第34-37页 |
· 自适应逆模型控制 | 第34-35页 |
· 支持向量机逆模型控制 | 第35-36页 |
· 模糊逆模型控制 | 第36-37页 |
· 音圈电机复杂迟滞逆模型与复杂迟滞逆控制器 | 第37-39页 |
· 复杂迟滞逆模型结构 | 第37-38页 |
· 复杂迟滞逆模型控制器结构 | 第38页 |
4.2.3 复杂迟滞逆模型控制器中的PID 控制作用 | 第38-39页 |
· 仿真验证复杂迟滞逆模型控制器 | 第39-40页 |
· 仿真实验参数设定 | 第39页 |
· 仿真实验结果 | 第39-40页 |
· 小结 | 第40-41页 |
第五章 音圈电机复杂迟滞逆模型控制算法的实物平台实现 | 第41-62页 |
· 音圈电机控制平台概述 | 第41-47页 |
· 试验平台音圈电机 | 第41-42页 |
5.1.2 Elmo Cello 驱动器 | 第42-44页 |
5.1.3 TMS320F2812 DSP 开发板 | 第44-45页 |
5.1.4 cSPACE 系统与操作界面 | 第45-47页 |
· 音圈电机复杂迟滞逆模型控制实现 | 第47-54页 |
5.2.1 MATLAB S-function 介绍 | 第47-49页 |
5.2.2 基于cSPACE 系统的复杂迟滞逆模型控制系统编程 | 第49-51页 |
· 复杂迟滞逆模型控制效果及其讨论 | 第51-54页 |
· 音圈电机常规控制方法实现并与复杂迟滞逆模型控制对比 | 第54-60页 |
· 小结 | 第60-62页 |
第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
· 结论 | 第62-63页 |
· 课题展望 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
作者读研期间已发表的论文 | 第70
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