基于力反馈的虚拟膝关节手术系统关键技术研究

	载入中...

基于力反馈的虚拟膝关节手术系统关键技术研究

分类1：教育论文网→医学卫生论文→外科学论文→骨科学（运动系疾病、矫形外科学）论文→矫形外科手术学论文→关节手术论文
分类2：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→计算技术、计算机技术论文→计算机的应用论文→信息处理（信息加工）论文→计算机仿真论文

基于力反馈的虚拟膝关节手术系统关键技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章绪论	第9-15页
· 课题研究的背景和意义	第9-10页
· 虚拟手术国内外研究背景	第10-11页
· 虚拟膝关节手术系统的特点及组成	第11-12页
· 论文工作及章节安排	第12-15页
第2章虚拟膝关节手术系统中力反馈系统的构建	第15-23页
· 力反馈系统组成	第15-18页
· 力反馈系统硬件组成	第15页
· 力反馈系统的程序设计	第15-18页
· 虚拟手术系统中力的表达	第18-19页
· 基于动作的表达	第18-19页
· 基于时间的表达	第19页
· 力反馈虚拟环境的创建	第19-22页
· 力觉效果产生机理	第19-21页
· 力反馈模型的创建	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
第3章虚拟膝关节手术系统中模型的构建	第23-35页
· 模型构建常用方法	第23-25页
· 人体膝关节解剖结构分析	第25-27页
· 人体膝关节原始数据采集过程	第27-28页
· 前期工作准备	第27-28页
· 数据采集及参数获取	第28页
· 人体膝关节模型重构	第28-34页
· 人体膝关节骨骼模型重建	第28-32页
· 人体膝关节半月板、韧带模型重建	第32-33页
· 人体膝关节皮肤模型重建	第33-34页
· 本章小结	第34-35页
第4章模型的运动控制与碰撞检测	第35-44页
· 碰撞检测系统一般结构	第35页
· 常见的碰撞检测算法概述	第35-38页
· 基于层次包围体树的碰撞检测	第36-37页
· 基于图像空间的碰撞检测	第37-38页
· 基于OBB层次包围盒树的碰撞检测	第38-40页
· OBB包围盒基本原理	第38-39页
· 触觉场景中OBB包围盒树的构造	第39页
· 触觉反馈设备代理点包围盒构造和裁减算法	第39-40页
· 实验仿真过程及结果分析	第40-43页
· 实验结果	第41页
· 检测算法改进	第41-43页
· 本章小结	第43-44页
第5章虚拟手术中软组织形变仿真	第44-55页
· 虚拟软组织变形原理	第44-45页
· 质点弹簧模型的构建	第45-46页
· 质点弹簧模型状态求解	第46-47页
· 虚拟物体软组织变形结果	第47-49页
· 基于OpenGL仿真结果	第47-48页
· 基于STL格式的仿真结果	第48-49页
· 碰撞检测形变因素分析	第49-54页
· 刚度和阻尼系数对变形效果的影响	第50-51页
· 网格的数量对变形效果的影响	第51-53页
· 模型的复杂度对计算时间的影响	第53-54页
· 本章小结	第54-55页
第6章虚拟手术中软组织切割仿真	第55-64页
· 虚拟切割的程序流程	第55-56页
· 虚拟切割工具仿真	第56-57页
· 虚拟切割边界条件	第57-58页
· 虚拟切割路径分析	第58-59页
· 虚拟切割网格划分及重建	第59-60页
· 虚拟物体软组织切割结果及分析	第60-63页
· 去除体元法	第60-61页
· 体元剖分法	第61-63页
· 本章小结	第63-64页
结论	第64-65页
参考文献	第65-69页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第69-70页
致谢	第70 页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于力反馈的虚拟膝关节手术系统关
氧化镍及其复合物超级电容器的研究
潍坊城市核心区配电自动化工程建设
变桨距垂直轴风力机气动性能分析
中职生自恋人格与消极冒险行为的关
基于CFD的消防水炮水力性能研究
洞口边梁的弯剪扭复合受力分析及碳
现浇预应力混凝土空心楼盖弹塑性分
浅埋圆孔附近的脱胶圆夹杂对SH波的
海上风力机单桩基础结构静动力分析
面向UUV航行威胁的自主感知与决策方
环渤海地区船舶产业集群竞争力评价
舰船方案设计中的耐波性预报模型研
中学生付出—回报失衡与学业情绪的
内河船小型吊艇杆结构设计与强度分
留守儿童“隐忍未发”的情感体验研
不同排列方式下双圆柱体双自由度涡
直驱式容积控制舵机的建模及控制仿
动力定位船推进器过载保护及其功率
龙门吊行程检测与报警
基于港口规划建设的船厂建模研究
无人艇布局优化方法研究与探索
大型气垫船人因设计研究
船舶起重作业时动力定位控制方法研
高海况救生艇收放装置主动防摆控制
船体结构疲劳强度评估非线性设计波
自升式平台环境参数与结构安全性研
基于感性工学的汽车造型研究
嵌入式交通管理设备的设计与实现
龙江交通公司公路建设业务管理模式
KF-40型气动自翻车模块化设计
潜艇非耐压结构抗爆性能研究
某小比例超空泡射弹模型试验
舰载武器惯导系统传递对准仿真验证
导弹技术阵地C3I系统的设计与实现
多目标进化算法在多弹协同航路规划
导弹雷达罩电性能及结构性能一体化
舰载机拦阻系统的有限元建模及仿真
多约束条件下制导规律设计及仿真研
枪声定位系统的设计与实现
“共同体”视域下亲子作业的问题研
智能化舰船损管系统研究
冲击冷却流动与换热特性的数值模拟
冲压发动机燃料供给系统的控制研究
气动光学窗口POD分析及光传输效应建
绳系卫星系统姿态和轨道动力学建模
基于ANSYS的机翼的流固耦合分析
现代小卫星可靠性分析方法研究
基于CAN总线飞机螺旋桨滑流试验控制
三轴稳定卫星姿态确定与控制系统研
固体火箭发动机三维参数化结构设计
飞行模拟器飞控系统设计方法研究
基于MIMU与超声多普勒里程仪的陆用
热辐射温度测量技术研究
三自由度转台控制规律研究
非线性隔振系统研究与应用
北方少数民族文化背景下的产品语意
幼儿园新手型教师情绪管理能力现状
绥芬河综合保税区木材加工厂项目可
熔盐电解法分离钆、铕及制备铝钆钐
B30铜镍合金人工海水中的冲刷腐蚀行
低碳合金钢强烈淬火强韧化机理研究
数控车床的可用性研究
镁合金新型稀土转化膜性能及机理研
绿色设计在机床设计与制造中的应用
利用电化学噪声技术测量不锈钢的临
生物医用Mg-Sn-Zn-Mn合金的显微组织
教育生态学视野下的师幼关系研究--
ZrCu基形状记忆合金马氏体相变与力
水滑石及其复合物的合成与电容性能

虚拟手术论文触觉反馈论文碰撞检测论文切割仿真论文
版权申明：目录由用户a37841663**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved