水下避碰声纳系统软件设计—硕士毕业论文下载

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水下避碰声纳系统软件设计

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水下避碰声纳系统软件设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章绪论	第9-13页
· 论文研究背景和意义	第9页
· 相控阵技术发展概述	第9-10页
· 避碰声纳系统技术发展概述	第10-11页
· 论文主要研究内容	第11-13页
第2章避碰声纳系统障碍物探测方法研究	第13-31页
· 避障声纳系统工作原理	第13-14页
· 相控、时延波束形成原理	第14-21页
· 发射相移波束形成	第14-17页
· 接收时延波束形成	第17-21页
· 障碍物回波信号参数估计方法研究	第21-27页
2.3.1 基于 Notch 滤波器的参数估计	第21-24页
· 相关时延估计	第24-27页
· 参数估计方法仿真分析	第27-30页
· 测距方法仿真分析	第27-28页
· 测向方法仿真分析	第28-30页
· 本章小结	第30-31页
第3章避碰声纳系统软件设计	第31-46页
· 软件系统流程分析	第31-34页
· 系统工作平台	第31页
· 软件工作流程分析	第31-34页
3.2 软件算法 DSP 平台实现	第34-39页
· 预处理模块设计	第34-35页
· 通信模块设计	第35-36页
· 脉冲检测模块设计	第36-38页
· 数据存储及上传模块设计	第38-39页
· 软硬件接口调试	第39-45页
3.3.1 数字处理平台 OMAPL137 概述	第39-41页
3.3.2 DSP 与 ARM 通信调试	第41-42页
3.3.3 基于 McASP 接口的 EDMA 传输控制调试	第42-45页
· 本章小结	第45-46页
第4章避碰声纳系统试验及结果	第46-56页
· 模拟器调试结果	第46页
· 水池试验调试结果	第46-52页
· 信号波束形成相位补偿	第46-50页
· 回波信号检测结果	第50-52页
· 湖试结果	第52-55页
· 本章小结	第55-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-61页
致谢	第61 页

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