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数控机床通用误差补偿技术研究
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数控机床通用误差补偿技术研究
论文目录
第一章 绪论
第1-12 页
1.1 数控技术
第7-8 页
1.2 课题的现实意义
第8-9 页
1.3 误差补偿
第9-12 页
第二章 多体系统描述
第12-21 页
2.1 描述拓扑结构的低序体阵列
第12-14 页
2.2 相邻体及其变换矩阵
第14-15 页
2.3 理想条件下建立多体系统运动方程
第15-16 页
2.4 多体系统的误差分析模型
第16-18 页
2.5 多体系统运动误差方程
第18-21 页
2.5.1 多体系统位置误差方程
第18-19 页
2.5.2 多体系统位移误差方程
第19-21 页
第三章 数控机床运动模型的建立
第21-54 页
3.1 数控机床运动概述
第21-24 页
3.2 三坐标数控机床运动模型的建立
第24-53 页
3.2.1 到刀具为两个体,到工件为一个体
第24-35 页
3.2.2 到刀具为一个体,到工件为两个体
第35-41 页
3.2.3 到刀具为三个体,到工件为零个体
第41-47 页
3.2.4 到刀具为零个体,到工件为三个体
第47-53 页
3.3 通用运动模型
第53-54 页
第四章 实验及参数辨识
第54-74 页
4.1 实验
第55-67 页
4.1.1 实验原理
第55-56 页
4.1.2 实验数据
第56-67 页
4.2 参数辨识
第67-74 页
4.2.1 相邻体相对位移时误差参数辨识模型
第67-69 页
4.2.2 九线法辨识模型
第69-72 页
4.2.3 辨识后的误差参数表
第72-74 页
第五章 误差补偿
第74-87 页
5.1 仿真验证
第74-79 页
5.1.1 误差补偿原理
第74-75 页
5.1.2 仿真过程
第75-79 页
5.2 数控指令转换
第79-82 页
5.3 实验验证
第82-85 页
5.4 程序编制
第85-87 页
5.4.1 参数辨识模块
第85-86 页
5.4.2 数控指令修正及仿真验证模块
第86-87 页
第六章 结论与展望
第87-92 页
致谢
第92页
本篇论文共
92
页,
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