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数控机床通用误差补偿技术研究

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数控机床通用误差补偿技术研究
论文目录
 
第一章 绪论第1-12 页
  1.1 数控技术第7-8 页
  1.2 课题的现实意义第8-9 页
  1.3 误差补偿第9-12 页
第二章 多体系统描述第12-21 页
  2.1 描述拓扑结构的低序体阵列第12-14 页
  2.2 相邻体及其变换矩阵第14-15 页
  2.3 理想条件下建立多体系统运动方程第15-16 页
  2.4 多体系统的误差分析模型第16-18 页
  2.5 多体系统运动误差方程第18-21 页
    2.5.1 多体系统位置误差方程第18-19 页
    2.5.2 多体系统位移误差方程第19-21 页
第三章 数控机床运动模型的建立第21-54 页
  3.1 数控机床运动概述第21-24 页
  3.2 三坐标数控机床运动模型的建立第24-53 页
    3.2.1 到刀具为两个体,到工件为一个体第24-35 页
    3.2.2 到刀具为一个体,到工件为两个体第35-41 页
    3.2.3 到刀具为三个体,到工件为零个体第41-47 页
    3.2.4 到刀具为零个体,到工件为三个体第47-53 页
  3.3 通用运动模型第53-54 页
第四章 实验及参数辨识第54-74 页
  4.1 实验第55-67 页
    4.1.1 实验原理第55-56 页
    4.1.2 实验数据第56-67 页
  4.2 参数辨识第67-74 页
    4.2.1 相邻体相对位移时误差参数辨识模型第67-69 页
    4.2.2 九线法辨识模型第69-72 页
    4.2.3 辨识后的误差参数表第72-74 页
第五章 误差补偿第74-87 页
  5.1 仿真验证第74-79 页
    5.1.1 误差补偿原理第74-75 页
    5.1.2 仿真过程第75-79 页
  5.2 数控指令转换第79-82 页
  5.3 实验验证第82-85 页
  5.4 程序编制第85-87 页
    5.4.1 参数辨识模块第85-86 页
    5.4.2 数控指令修正及仿真验证模块第86-87 页
第六章 结论与展望第87-92 页
致谢第92页

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