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微小型零件精密装配中的接触控制及误差分析
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微小型零件精密装配中的接触控制及误差分析
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-9页
1 绪论
第9-18页
· 微装配技术
第9-11页
· 微装配技术的研究现状
第9页
· 微装配系统的发展趋势
第9-11页
· 微小型零件的微应力装配技术
第11-13页
· 装配过程中的微力检测与控制
第13-16页
· 课题研究的背景及意义
第16页
· 课题研究目的及主要内容
第16-18页
2 微小型零件的精密装配策略
第18-27页
· 待装配零件与形位精度要求
第18-22页
· 待装配零件介绍
第18-19页
· 弹簧片与小平台接触过程有限元仿真
第19-21页
· 装配完成后的形位精度要求
第21-22页
· 精密装配的技术路线
第22页
· 装配中的定位方法与实现
第22-26页
· 零件在XY平面内的定位方法与实现
第23页
· 零件在Z轴方向上的定位方法与实现
第23-24页
· 检测精度的精确控制
第24-26页
· 本章小结
第26-27页
3 精密装配系统的组成及功能模块
第27-36页
· 精密装配系统的总体设计
第27-35页
· 作业机械手模块
第29-31页
· 精密视觉检测与测距传感模块
第31-32页
· 夹具模块
第32-34页
· 精密调整模块
第34-35页
· 人机交互模块
第35页
· 本章小结
第35-36页
4 微小型零件的装配误差分析
第36-45页
· 误差的测量及合成方法理论
第36-38页
· 误差的测量方法
第36页
· 误差的合成方法
第36-38页
· 装配误差的合成计算
第38-44页
· 零件1底边与零件2底边的平行度误差分析
第39-41页
· 零件1的圆圈与零件2的圆环孔的同轴度误差分析
第41-44页
· 本章小结
第44-45页
结论
第45-47页
参考文献
第47-50页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
第50-51页
致谢
第51-52页
本篇论文共
52
页,
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