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微小型零件精密装配中的接触控制及误差分析

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微小型零件精密装配中的接触控制及误差分析
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
1 绪论第9-18页
  · 微装配技术第9-11页
    · 微装配技术的研究现状第9页
    · 微装配系统的发展趋势第9-11页
  · 微小型零件的微应力装配技术第11-13页
  · 装配过程中的微力检测与控制第13-16页
  · 课题研究的背景及意义第16页
  · 课题研究目的及主要内容第16-18页
2 微小型零件的精密装配策略第18-27页
  · 待装配零件与形位精度要求第18-22页
    · 待装配零件介绍第18-19页
    · 弹簧片与小平台接触过程有限元仿真第19-21页
    · 装配完成后的形位精度要求第21-22页
    · 精密装配的技术路线第22页
  · 装配中的定位方法与实现第22-26页
    · 零件在XY平面内的定位方法与实现第23页
    · 零件在Z轴方向上的定位方法与实现第23-24页
    · 检测精度的精确控制第24-26页
  · 本章小结第26-27页
3 精密装配系统的组成及功能模块第27-36页
  · 精密装配系统的总体设计第27-35页
    · 作业机械手模块第29-31页
    · 精密视觉检测与测距传感模块第31-32页
    · 夹具模块第32-34页
    · 精密调整模块第34-35页
    · 人机交互模块第35页
  · 本章小结第35-36页
4 微小型零件的装配误差分析第36-45页
  · 误差的测量及合成方法理论第36-38页
    · 误差的测量方法第36页
    · 误差的合成方法第36-38页
  · 装配误差的合成计算第38-44页
    · 零件1底边与零件2底边的平行度误差分析第39-41页
    · 零件1的圆圈与零件2的圆环孔的同轴度误差分析第41-44页
  · 本章小结第44-45页
结论第45-47页
参考文献第47-50页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第50-51页
致谢第51-52页

本篇论文共52页,点击这进入下载页面
 
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