具有数据包丢失和延时的网络控制研究

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具有数据包丢失和延时的网络控制研究

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具有数据包丢失和延时的网络控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章绪论	第9-18页
· 选题的背景及意义	第9-11页
· 网络控制系统的发展概述	第11-14页
· 集散控制系统	第11-12页
· 现场总线控制系统	第12-14页
· 基于工业以太网的控制系统	第14页
· 网络控制系统的研究现状	第14-17页
· 系统分析与建模	第14-15页
· 稳定性分析	第15页
· 控制器设计	第15页
· 网络时延的分析和补偿	第15-16页
· 采样时间调度方法	第16-17页
· NCS 的时钟同步	第17页
· 本文工作	第17-18页
第2章网络控制系统中的基本问题	第18-22页
· 网络诱导时延	第18页
· 数据包丢失	第18-19页
· 节点驱动方式	第19页
· 单包传输和多包传输	第19-20页
· 数据包时序错乱	第20页
· 共享资源的优化调度	第20页
· 通信中媒体类型及通信协议	第20-21页
· 本章小结	第21-22页
第3章网络控制系统中的时延特性分析及其建模	第22-31页
· 网络时延产生的原因	第22页
· 网络控制系统中时延的组成	第22-23页
· 不同驱动方式的网络控制系统建模	第23-27页
· 驱动方式1 的对象模型	第24-25页
· 驱动方式2 的对象模型	第25页
· 驱动方式3 的对象模型	第25页
· 驱动方式4 的对象模型	第25-27页
· 时延与采样周期和控制器参数的关系	第27-28页
· 具有时延的网络控制系统稳定性分析	第28-29页
· 仿真实例	第29-30页
· 本章小结	第30-31页
第4章网络控制系统中的网络丢包分析与控制	第31-46页
· 数据丢包特性的分析	第31-32页
· 丢包率与网络控制系统稳定性的关系	第32页
· 具有丢包和时延的网络系统模型描述	第32-33页
· 状态反馈NCS 模型的建立	第33-40页
· 状态反馈NCS 指数稳定性分析	第35-39页
· 仿真实例	第39-40页
· 动态输出反馈NCS 模型的建立	第40-45页
· 动态输出反馈NCS 指数稳定性分析	第41-44页
· 仿真实例	第44-45页
· 本章小结	第45-46页
第5章网络控制系统仿真	第46-54页
· True Time 工具箱	第46页
· True Time 工具箱的结构及功能	第46-49页
· 仿真流程	第49-51页
· 时延和丢包对系统影响的仿真	第51-53页
· 本章小结	第53-54页
第6章结论与展望	第54-55页
参考文献	第55-58页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第58-59页
致谢	第59-60页
详细摘要	第60-68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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