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基于线阵CCD石材连续磨机在线检测与控制系统研究

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基于线阵CCD石材连续磨机在线检测与控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第14-20页
    1.1 本课题研究背景及意义第14页
    1.2 本课题研究内容现状第14-17页
        1.2.1 石材连续磨机研究现状第14-16页
        1.2.2 机器视觉检测系统研究现状第16-17页
        1.2.3 控制系统研究现状第17页
    1.3 本文主要研究内容第17-20页
第二章 磨机在线检测与运动控制系统总体方案设计第20-34页
    2.1 石材连续磨机机械结构组成第20页
    2.2 控制系统组成第20-31页
        2.2.1 在线检测系统组成第21-25页
        2.2.2 运动控制系统组成第25-31页
    2.3 石材连续磨机工作过程第31-33页
        2.3.1 检测系统工作过程第31-33页
        2.3.2 磨抛机构工作过程第33页
    2.4 控制系统预期达到效果第33页
    2.5 本章小结第33-34页
第三章 石材大板宽度在线检测技术研究第34-52页
    3.1 线阵CCD图像滤波算法研究第34-39页
        3.1.1 CCD图像噪声分析第34-35页
        3.1.2 均值滤波第35-38页
        3.1.3 中值滤波第38-39页
    3.2 基于最大类间方差法的白适应阈值算法研究第39-41页
        3.2.1 最大类间方差法简介第39-40页
        3.2.2 二维图像的最大类间方差法第40页
        3.2.3 一维图像的最大类间方差法第40-41页
    3.3 在线检测系统标定研究第41-45页
        3.3.1 CCD相机成像模型第41-43页
        3.3.2 系统标定参数确定第43-45页
    3.4 程序设计与试验结果分析第45-49页
        3.4.1 程序设计第46-48页
        3.4.2 试验结果分析第48-49页
    3.5 本章小结第49-52页
第四章 IPC-PLC实时通信技术研究第52-58页
    4.1 串口通信第52-53页
        4.1.1 串口通信简介第52页
        4.1.2 串口通信工作方式第52页
        4.1.3 串口通信的分类第52-53页
    4.2 IPC的串口实时发送数据设计第53-55页
        4.2.1 串口初始化第54页
        4.2.2 发送数据第54-55页
    4.3 PLC的串口实时接收数据第55-56页
    4.4 本章小结第56-58页
第五章 磨机PLC运动控制系统关键技术研究第58-70页
    5.1 速度控制技术第58-65页
        5.1.1 传统磨机速度控制第58-60页
        5.1.2 本系统速度控制技术第60-65页
    5.2 矩阵扫描技术第65-67页
        5.2.1 矩阵扫描基本原理第65页
        5.2.2 系统矩阵扫描技术第65-67页
    5.3 石板内磨抛控制技第67-69页
        5.3.1 横梁摆动方向第67-68页
        5.3.2 皮带前进方向第68-69页
    5.4 本章小结第69-70页
第六章 基于PLC S7-200的磨机运动控制系统研究第70-94页
    6.1 磨机运动控制系统分析第70-72页
        6.1.1 磨机运动控制系统流程第70-71页
        6.1.2 被控对象分析第71-72页
    6.2 I/O点分配第72-74页
        6.2.1 输入接口分配第72-73页
        6.2.2 输出接口分配第73-74页
    6.3 电气接线原理图第74-78页
        6.3.1 PLC接线原理图第74-76页
        6.3.2 皮带和横梁电机接线原理图第76页
        6.3.3 磨头电机接线原理图第76-77页
        6.3.4 编码器接线原理图第77-78页
    6.4 PLC程序设计第78-93页
        6.4.1 PLC程序总体程序第78页
        6.4.2 整体初始化程序第78-81页
        6.4.3 横梁摆动程序第81-83页
        6.4.4 皮带控制程序第83-85页
        6.4.5 石板内磨抛控制程序第85-92页
        6.4.6 矩阵扫描程序第92-93页
    6.5 触摸屏界面设计第93页
    6.6 本章小结第93-94页
第七章 结论第94-96页
    7.1 结论第94-95页
    7.2 展望第95-96页
参考文献第96-100页
附录 论文程序代码第100-112页
作者简介第112页
作者在攻读硕士学位期间发表的科研成果第112-114页
致谢第114页

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