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复合镗铣加工中心镗削系统误差建模与补偿
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复合镗铣加工中心镗削系统误差建模与补偿
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第13-21页
　　　　1.1 课题背景第13页
　　　　1.2 课题来源第13页
　　　　1.3 国内外研究现状第13-18页
　　　　　　　　1.3.1 国内发展现状第13-16页
　　　　　　　　1.3.2 国外发展现状第16-18页
　　　　1.4 研究课题的目的与意义第18页
　　　　1.5 本文主要研究工作第18-21页
　　　　　　　　1.5.1 本文研究内容和关键技术第18页
　　　　　　　　1.5.2 论文创新点第18-19页
　　　　　　　　1.5.3 论文结构第19-21页
第二章 误差建模理论第21-35页
　　　　2.1 前言第21页
　　　　2.2 多体系统学基本理论第21-23页
　　　　　　　　2.2.1 多体系统拓扑结构及低序体第21-22页
　　　　　　　　2.2.2 多体系统相邻体运动学表达第22-23页
　　　　2.3 相邻体理想运动特征矩阵第23-26页
　　　　　　　　2.3.1 相邻体旋转运动特征矩阵第23-25页
　　　　　　　　2.3.2 相邻体平移运动特征矩阵第25-26页
　　　　2.4 实际运动特征矩阵第26-30页
　　　　2.5 机床空间建模实例分析第30-33页
　　　　2.6 本章小结第33-35页
第三章 镗铣加工中心镗削系统关键部件静力学分析第35-51页
　　　　3.1 前言第35-36页
　　　　3.2 立柱运动仿真分析第36-41页
　　　　　　　　3.2.1 滑块运动到立柱端点时运动仿真分析第36-38页
　　　　　　　　3.2.2 滑块运动到立柱中间位置时运动仿真分析第38-39页
　　　　　　　　3.2.3 滑块运动到立柱末端时运动仿真分析第39-41页
　　　　3.3 滑枕运动仿真分析第41-46页
　　　　　　　　3.3.1 滑枕运动到端点时运动仿真分析第42-44页
　　　　　　　　3.3.2 滑枕运动到中点时运动仿真分析第44页
　　　　　　　　3.3.3 滑枕运动到末端时运动仿真分析第44-46页
　　　　3.4 工作台运动仿真分析第46-50页
　　　　　　　　3.4.1 工作台运动到端点时运动仿真分析第47页
　　　　　　　　3.4.2 工作台运动到中点时运动仿真分析第47-48页
　　　　　　　　3.4.3 工作台运动到终点时运动仿真分析第48-50页
　　　　3.5 验证误差理论第50页
　　　　3.6 本章小结第50-51页
第四章 误差分配法研究第51-67页
　　　　4.1 前言第51页
　　　　4.2 经典遗传算法的特点第51-53页
　　　　　　　　4.2.1 遗传算法优点第52-53页
　　　　　　　　4.2.2 遗传算法缺点第53页
　　　　4.3 基于MATLAB平台的遗传算法工具箱第53-57页
　　　　　　　　4.3.1 MATLAB简介第53页
　　　　　　　　4.3.2 遗传算法工具箱简介与特点第53-57页
　　　　4.4 基于遗传算法的镗铣加工中心镗削系统误差分配第57-60页
　　　　　　　　4.4.1 相关参数设定及步骤第57-59页
　　　　　　　　4.4.2 分配结果第59-60页
　　　　4.5 建立误差位置空间关系式第60-61页
　　　　4.6 基于灵敏度分析的镗铣加工中心镗削系统误差分配第61-65页
　　　　4.7 本章小结第65-67页
第五章 误差补偿技术研究第67-93页
　　　　5.1 前言第67页
　　　　5.2 误差拟合原理第67-70页
　　　　　　　　5.2.1 数据拟合的线性模型第67-68页
　　　　　　　　5.2.2 曲线拟合的最小二乘法第68-69页
　　　　　　　　5.2.3 线性拟合与多项式拟合第69-70页
　　　　5.3 误差公式第70-77页
　　　　　　　　5.3.1 拟合立柱各方向误差公式第70-73页
　　　　　　　　5.3.2 拟合滑枕各方向误差公式第73-75页
　　　　　　　　5.3.3 拟合工作台各方向误差公式第75-77页
　　　　5.4 误差补偿公式研究第77-84页
　　　　5.5 误差补偿结果分析第84-86页
　　　　5.6 一般方法总结第86-87页
　　　　5.7 几何误差补偿实验第87-92页
　　　　　　　　5.7.1 实验目的第87页
　　　　　　　　5.7.2 实验原理第87页
　　　　　　　　5.7.3 实验器材与检具第87-89页
　　　　　　　　5.7.4 实验步骤第89-90页
　　　　　　　　5.7.5 数据分析与结果说明第90-92页
　　　　5.8 本章小结第92-93页
第六章 结论第93-95页
　　　　6.1 论文总结第93页
　　　　6.2 研究展望第93-95页
参考文献第95-99页
作者简介第99页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文第99-101页
致谢第101页

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