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拖拉机自动驾驶路径规划的研究

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拖拉机自动驾驶路径规划的研究
论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-6页
第一章 绪论第6-14页
  1.1 研究背景及意义第6-7页
  1.2 国内外研究现状第7-11页
  1.3 课题来源和研究目标第11页
  1.4 主要研究内容第11-12页
  1.5 研究方法和技术路线第12-13页
  1.6 本章小结第13-14页
第二章 拖拉机自动驾驶的整体方案第14-24页
  2.1 导航理论体系第14-16页
  2.2 拖拉机自动导航理论体系第16-19页
  2.3 传感器采集数据格式第19-20页
  2.4 试验设备及试验基地介绍第20-22页
  2.5 本章小结第22-24页
第三章 作业侧向误差的评定第24-37页
  3.1 数据预处理第24-28页
  3.2 作业行间精度的计算第28-35页
  3.3 3D行距误差与IMU关系第35页
  3.4 本章小结第35-37页
第四章 田间作业的全域路径规划设计第37-49页
  4.1 最优方向的确定第37-41页
  4.2 嵌套法直线路径优化选择第41-43页
  4.3 任意边界形状的路径规划第43-48页
  4.4 本章小结第48-49页
第五章 田间试验的侧向定位误差分析第49-56页
  5.1 试验曲线路径的构建第49-50页
  5.2 直线路径追踪精度分析第50-55页
  5.3 本章小结第55-56页
第六章 结论和展望第56-58页
  6.1 结论第56-57页
  6.2 展望第57-58页
参考文献第58-61页
附录 A: 图目录第61-63页
附录 B: 部分程序第63-77页
致谢第77-78页
个人简历第78页

本篇论文共78页,点击这进入下载页面
 
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