载入中...
拖拉机自动驾驶路径规划的研究
硕士博士毕业论文站内搜索
全站论文库
硕士博士论文库
普通期刊论文库
分类:
教育论文网
→农业科学论文→
农业工程论文
→
农业动力、农村能源论文
→
拖拉机论文
拖拉机自动驾驶路径规划的研究
论文目录
摘要
第1-4页
ABSTRACT
第4-6页
第一章 绪论
第6-14页
1.1 研究背景及意义
第6-7页
1.2 国内外研究现状
第7-11页
1.3 课题来源和研究目标
第11页
1.4 主要研究内容
第11-12页
1.5 研究方法和技术路线
第12-13页
1.6 本章小结
第13-14页
第二章 拖拉机自动驾驶的整体方案
第14-24页
2.1 导航理论体系
第14-16页
2.2 拖拉机自动导航理论体系
第16-19页
2.3 传感器采集数据格式
第19-20页
2.4 试验设备及试验基地介绍
第20-22页
2.5 本章小结
第22-24页
第三章 作业侧向误差的评定
第24-37页
3.1 数据预处理
第24-28页
3.2 作业行间精度的计算
第28-35页
3.3 3D行距误差与IMU关系
第35页
3.4 本章小结
第35-37页
第四章 田间作业的全域路径规划设计
第37-49页
4.1 最优方向的确定
第37-41页
4.2 嵌套法直线路径优化选择
第41-43页
4.3 任意边界形状的路径规划
第43-48页
4.4 本章小结
第48-49页
第五章 田间试验的侧向定位误差分析
第49-56页
5.1 试验曲线路径的构建
第49-50页
5.2 直线路径追踪精度分析
第50-55页
5.3 本章小结
第55-56页
第六章 结论和展望
第56-58页
6.1 结论
第56-57页
6.2 展望
第57-58页
参考文献
第58-61页
附录 A: 图目录
第61-63页
附录 B: 部分程序
第63-77页
致谢
第77-78页
个人简历
第78页
本篇论文共
78
页,
点击这进入下载页面
。
更多论文
拖拉机自动驾驶路径规划的研究
基于壳单元参考面偏置的形貌优化研
基于dSPACE的湿式双离合变速器整车
基于ABAQUS的小U形渠道混凝土衬砌结
LID措施下的干旱区小城镇雨水系统设
宁南生态移民安置区生境景观连接度
基于IPv6的智能家居移动终端控制系
膨润土改性宁夏次生黄土的性能
星海湖湿地生态安全评估与预警研究
基于污水再生回用的银川市水环境承
基于BP神经网络的水环境承载力研究
宁夏党家岔湿地自然保护区生态质量
宁夏沙湖水体透明度时空变化特征与
基于全寿命周期成本/碳排放的风光互
基于遥感影像的湿地二级分类方法研
强非线性工况下的混合元胞自动机拓
基于粒子群优化算法的车间调度系统
基于多源数据的小麦多参数生物量遥
基于卷积神经网络的遥感图像分类研
宁夏A制造公司人力资源规划设计
基于CEEMDAN和模糊神经网络的滚动轴
远程带式输送机托辊故障检测方法研
基于STM32的多功能智能健康手表设计
基于BP神经网络的心血管病预测系统
金属材料慢拉伸试验机功率设计研究
库源关系变化对酿酒葡萄“北红”和
基于数据挖掘的葡萄酒质量鉴别研究
青薯9号马铃薯发酵饮品工艺技术研究
红枣色素与枣多糖协同缓解小鼠疲劳
枸杞酒制作中类胡萝卜素降解产物降
几何视错觉图形在儿童食品包装中的
基于高光谱成像技术的羊肉品种判别
红枣色素和红枣可溶性膳食纤维协同
不同产地“宁杞1号”枸杞的多糖组成
特定温度下滩羊肉贮藏期的高光谱—
基于罐式混菌二次发酵复合型低度起
六种畜肉基因检测试剂盒研发
发酵鸡肉干的研制及其品质控制研究
宁夏地区生乳质量的调查及苯扎溴铵
拖拉机论文
自动驾驶论文
路径规划论文
侧向误差论文
连续曲率论文
版权申明
:目录由用户
dzyzwdy4**
提供,
www.51papers.com
仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录
请点击这里
。
|
设为首页
||
加入收藏
||
站内搜索引擎
||
站点地图
||
在线购卡
|
版权所有
教育论文网
Copyright(C) All Rights Reserved