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基于WLAN的室内定位及实现
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基于WLAN的室内定位及实现
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-10页
第1章 绪论
第10-17页
1.1 课题研究背景、目的和意义
第10-14页
1.1.1 研究背景
第10-11页
1.1.2 室内定位技术对比
第11-13页
1.1.3 研究目的和意义
第13-14页
1.2 基于WLAN的室内定位国内外研究现状
第14-15页
1.3 本文主要研究内容与创新点
第15-16页
1.4 本文章节安排
第16-17页
第2章 基于WLAN的室内定位技术概述
第17-27页
2.1 WiFi热点地图
第17-18页
2.2 几何定位法
第18-20页
2.2.1 三边测量
第18-20页
2.2.2 三角测量
第20页
2.2.3 混合定位
第20页
2.3 场景分析法
第20-25页
2.3.1 确定性算法
第23-25页
2.3.2 概率性算法
第25页
2.4 本章小结
第25-27页
第3章 WiFi信号分析及预处理
第27-40页
3.1 WiFi信号特征分析
第27-31页
3.1.1 信号表征能力与距离之间的关系
第27-28页
3.1.2 RSS与位置的关系
第28-30页
3.1.3 移动终端朝向对接收信号的影响
第30-31页
3.1.4 WiFi信号特征可重复性分析
第31页
3.2 信号预处理
第31-38页
3.2.1 基于孤立森林的异常值检测
第31-35页
3.2.2 基于平均值的RSS滤波算法
第35-36页
3.2.3 基于iForest的信号滤波
第36-38页
3.3 本章小结
第38-40页
第4章 基于改进XGBoost的终端位置指纹定位
第40-57页
4.1 算法概述
第40-42页
4.2 基于信息熵的AP选择算法
第42-44页
4.3 基于RSS梯度不变性的终端差异性消除算法
第44-50页
4.3.1 差异性理论分析
第45-46页
4.3.2 差异性试验分析
第46-50页
4.4 改进的XGBoost位置指纹定位算法
第50-57页
4.4.1 XGBoost算法原理
第50-54页
4.4.2 多级位置指纹定位系统设计
第54-57页
第5章 实验和实验结果
第57-63页
5.1 实验环境
第57-58页
5.2 实验设备
第58页
5.3 实验结果与分析
第58-62页
5.3.1 改进XGBoost多级定位算法效果和KNN定位算法效果对比
第59-60页
5.3.2 基于RSS梯度不变性的多终端差异性消除算法效果对比
第60-62页
5.4 本章小结
第62-63页
结论
第63-65页
参考文献
第65-68页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录
第68-69页
致谢
第69页
本篇论文共
69
页,
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