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港口岸电系统电缆收放张力控制策略的研究
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港口岸电系统电缆收放张力控制策略的研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-10页
第1章 绪论
第10-19页
1.1 课题研究背景和意义
第10-12页
1.2 港口岸电系统国内外发展现状
第12-14页
1.2.1 岸电技术的现状
第12-13页
1.2.2 岸电电缆张力控制的发展现状
第13-14页
1.3 电缆收放装置控制策略
第14-17页
1.3.1 磁滞联轴器控制
第14-15页
1.3.2 全变频调速电机控制
第15-16页
1.3.3 直接转矩控制
第16页
1.3.4 三种控制方式的比较
第16-17页
1.4 课题主要研究内容
第17-19页
第2章 岸电电缆收放装置分析
第19-32页
2.1 岸电电缆的结构
第19-20页
2.2 岸电电缆电气特性
第20-24页
2.2.1 岸电电缆的电气模型
第20-21页
2.2.2 岸电电缆的电气参数
第21-24页
2.3 电缆收放装置系统模型
第24-31页
2.3.1 电缆收放装置系统模型的组成
第24-27页
2.3.2 驱动系统永磁同步电机数学模型
第27-29页
2.3.3 电缆收放张力的动力学分析
第29-31页
2.4 本章小结
第31-32页
第3章 电缆收放装置的SVM-DTC控制策略
第32-45页
3.1 电缆收放装置的直接转矩控制
第32-35页
3.1.1 直接转矩控制的基本原理
第32-33页
3.1.2 滞环比较控制
第33-35页
3.2 空间矢量脉宽调制基本原理
第35-39页
3.2.1 SVPWM算法的基本原理
第35-36页
3.2.2 SVPWM算法的实现
第36-39页
3.3 电缆收放装置SVM-DTC控制系统仿真
第39-44页
3.3.1 系统整体框架
第39-40页
3.3.2 系统仿真模型
第40-43页
3.3.3 仿真结果及分析
第43-44页
3.4 本章小结
第44-45页
第4章 基于变论域模糊PI的SVM-DTC控制策略
第45-57页
4.1 模糊控制的基本原理
第45-47页
4.1.1. 模糊控制系统
第45-46页
4.1.2 模糊控制原理
第46-47页
4.2 变论域模糊PI控制器设计
第47-50页
4.3 基于变论域模糊PI控制的电缆收放装置系统仿真
第50-56页
4.3.1 变论域模糊PI控制器建模
第50-52页
4.3.2 系统仿真分析
第52-56页
4.4 本章小结
第56-57页
第5章 电缆收放装置控制系统设计
第57-68页
5.1 电缆收放装置控制系统硬件设计
第57-61页
5.1.1 驱动电路设计
第58页
5.1.2 张力信号输入电路
第58-59页
5.1.3 电流电压采样电路
第59-60页
5.1.4 系统保护电路
第60-61页
5.2 电缆收放装置控制系统软件设计
第61-64页
5.2.1 系统的主程序设计
第61-62页
5.2.2 定时器中断服务程序设计
第62-63页
5.2.3 SVPWM算法实现
第63-64页
5.3 实验结果
第64-67页
5.4 本章小结
第67-68页
结论与展望
第68-70页
参考文献
第70-74页
致谢
第74-75页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文
第75-76页
附录B 攻读学位期间所参与的科研项目
第76页
本篇论文共
76
页,
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