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港口岸电系统电缆收放张力控制策略的研究

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港口岸电系统电缆收放张力控制策略的研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-19页
  1.1 课题研究背景和意义第10-12页
  1.2 港口岸电系统国内外发展现状第12-14页
    1.2.1 岸电技术的现状第12-13页
    1.2.2 岸电电缆张力控制的发展现状第13-14页
  1.3 电缆收放装置控制策略第14-17页
    1.3.1 磁滞联轴器控制第14-15页
    1.3.2 全变频调速电机控制第15-16页
    1.3.3 直接转矩控制第16页
    1.3.4 三种控制方式的比较第16-17页
  1.4 课题主要研究内容第17-19页
第2章 岸电电缆收放装置分析第19-32页
  2.1 岸电电缆的结构第19-20页
  2.2 岸电电缆电气特性第20-24页
    2.2.1 岸电电缆的电气模型第20-21页
    2.2.2 岸电电缆的电气参数第21-24页
  2.3 电缆收放装置系统模型第24-31页
    2.3.1 电缆收放装置系统模型的组成第24-27页
    2.3.2 驱动系统永磁同步电机数学模型第27-29页
    2.3.3 电缆收放张力的动力学分析第29-31页
  2.4 本章小结第31-32页
第3章 电缆收放装置的SVM-DTC控制策略第32-45页
  3.1 电缆收放装置的直接转矩控制第32-35页
    3.1.1 直接转矩控制的基本原理第32-33页
    3.1.2 滞环比较控制第33-35页
  3.2 空间矢量脉宽调制基本原理第35-39页
    3.2.1 SVPWM算法的基本原理第35-36页
    3.2.2 SVPWM算法的实现第36-39页
  3.3 电缆收放装置SVM-DTC控制系统仿真第39-44页
    3.3.1 系统整体框架第39-40页
    3.3.2 系统仿真模型第40-43页
    3.3.3 仿真结果及分析第43-44页
  3.4 本章小结第44-45页
第4章 基于变论域模糊PI的SVM-DTC控制策略第45-57页
  4.1 模糊控制的基本原理第45-47页
      4.1.1. 模糊控制系统第45-46页
    4.1.2 模糊控制原理第46-47页
  4.2 变论域模糊PI控制器设计第47-50页
  4.3 基于变论域模糊PI控制的电缆收放装置系统仿真第50-56页
    4.3.1 变论域模糊PI控制器建模第50-52页
    4.3.2 系统仿真分析第52-56页
  4.4 本章小结第56-57页
第5章 电缆收放装置控制系统设计第57-68页
  5.1 电缆收放装置控制系统硬件设计第57-61页
    5.1.1 驱动电路设计第58页
    5.1.2 张力信号输入电路第58-59页
    5.1.3 电流电压采样电路第59-60页
    5.1.4 系统保护电路第60-61页
  5.2 电缆收放装置控制系统软件设计第61-64页
    5.2.1 系统的主程序设计第61-62页
    5.2.2 定时器中断服务程序设计第62-63页
    5.2.3 SVPWM算法实现第63-64页
  5.3 实验结果第64-67页
  5.4 本章小结第67-68页
结论与展望第68-70页
参考文献第70-74页
致谢第74-75页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文第75-76页
附录B 攻读学位期间所参与的科研项目第76页

本篇论文共76页,点击这进入下载页面
 
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