港口岸电系统电缆收放张力控制策略的研究

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港口岸电系统电缆收放张力控制策略的研究

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港口岸电系统电缆收放张力控制策略的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-19页
1.1 课题研究背景和意义	第10-12页
1.2 港口岸电系统国内外发展现状	第12-14页
1.2.1 岸电技术的现状	第12-13页
1.2.2 岸电电缆张力控制的发展现状	第13-14页
1.3 电缆收放装置控制策略	第14-17页
1.3.1 磁滞联轴器控制	第14-15页
1.3.2 全变频调速电机控制	第15-16页
1.3.3 直接转矩控制	第16页
1.3.4 三种控制方式的比较	第16-17页
1.4 课题主要研究内容	第17-19页
第2章岸电电缆收放装置分析	第19-32页
2.1 岸电电缆的结构	第19-20页
2.2 岸电电缆电气特性	第20-24页
2.2.1 岸电电缆的电气模型	第20-21页
2.2.2 岸电电缆的电气参数	第21-24页
2.3 电缆收放装置系统模型	第24-31页
2.3.1 电缆收放装置系统模型的组成	第24-27页
2.3.2 驱动系统永磁同步电机数学模型	第27-29页
2.3.3 电缆收放张力的动力学分析	第29-31页
2.4 本章小结	第31-32页
第3章电缆收放装置的SVM-DTC控制策略	第32-45页
3.1 电缆收放装置的直接转矩控制	第32-35页
3.1.1 直接转矩控制的基本原理	第32-33页
3.1.2 滞环比较控制	第33-35页
3.2 空间矢量脉宽调制基本原理	第35-39页
3.2.1 SVPWM算法的基本原理	第35-36页
3.2.2 SVPWM算法的实现	第36-39页
3.3 电缆收放装置SVM-DTC控制系统仿真	第39-44页
3.3.1 系统整体框架	第39-40页
3.3.2 系统仿真模型	第40-43页
3.3.3 仿真结果及分析	第43-44页
3.4 本章小结	第44-45页
第4章基于变论域模糊PI的SVM-DTC控制策略	第45-57页
4.1 模糊控制的基本原理	第45-47页
4.1.1. 模糊控制系统	第45-46页
4.1.2 模糊控制原理	第46-47页
4.2 变论域模糊PI控制器设计	第47-50页
4.3 基于变论域模糊PI控制的电缆收放装置系统仿真	第50-56页
4.3.1 变论域模糊PI控制器建模	第50-52页
4.3.2 系统仿真分析	第52-56页
4.4 本章小结	第56-57页
第5章电缆收放装置控制系统设计	第57-68页
5.1 电缆收放装置控制系统硬件设计	第57-61页
5.1.1 驱动电路设计	第58页
5.1.2 张力信号输入电路	第58-59页
5.1.3 电流电压采样电路	第59-60页
5.1.4 系统保护电路	第60-61页
5.2 电缆收放装置控制系统软件设计	第61-64页
5.2.1 系统的主程序设计	第61-62页
5.2.2 定时器中断服务程序设计	第62-63页
5.2.3 SVPWM算法实现	第63-64页
5.3 实验结果	第64-67页
5.4 本章小结	第67-68页
结论与展望	第68-70页
参考文献	第70-74页
致谢	第74-75页
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文	第75-76页
附录B 攻读学位期间所参与的科研项目	第76页

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