多编组变角度车辆全景环视系统的研究

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多编组变角度车辆全景环视系统的研究

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多编组变角度车辆全景环视系统的研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-18页
1.1 课题研究的背景及意义	第10-12页
1.2 国内外研究现状	第12-15页
1.2.1 单编组车辆全景环视系统研究现状	第12-14页
1.2.2 多编组变角度车辆全景环视系统研究现状	第14-15页
1.3 本文研究方案介绍	第15-16页
1.4 本文组织结构安排	第16-18页
第2章相机标定及畸变校正	第18-30页
2.1 鱼眼相机结构	第18-19页
2.2 相机成像模型	第19-24页
2.2.1 普通平面相机成像模型	第19-22页
2.2.2 鱼眼相机成像模型	第22-24页
2.3 鱼眼相机标定	第24-27页
2.3.1 多项式投影模型	第25-26页
2.3.2 相机外参的求解	第26-27页
2.3.3 相机内参的求解	第27页
2.4 鱼眼图像畸变校正	第27-29页
2.5 本章小结	第29-30页
第3章单车厢全景环视图像生成	第30-49页
3.1 单车厢全景拼接系统总体设计	第30页
3.2 图像采集实验设计	第30-34页
3.2.1 相鱼眼相机的选取	第30-31页
3.2.2 图像采集场景的设计	第31-34页
3.3 鱼眼图像畸变校正	第34-35页
3.4 透视变换	第35-38页
3.4.1 透视变换的概念	第35-36页
3.4.2 单应性矩阵的推导	第36-38页
3.5 透视变换参考点的选取	第38-47页
3.5.1 参考点的确定	第38-39页
3.5.2 理想鸟瞰图中参考点的确定	第39-40页
3.5.3 畸变图像中参考点的确定	第40-45页
3.5.4 透视变换的应用	第45-47页
3.6 图像拼接	第47-48页
3.7 本章小结	第48-49页
第4章多车厢全景环视图像拼接	第49-57页
4.1 GPU上实现图像拼接原理	第49-50页
4.2 多车厢图像拼接模型	第50-56页
4.2.1 各车厢全景图像位置确定	第51-53页
4.2.2 结合铰接角模型实时变换	第53-56页
4.3 本章小结	第56-57页
第5章算法移植与实车测试	第57-62页
5.1 软硬件开发平台	第57-58页
5.2 算法移植	第58-60页
5.2.1 OpenCV移植	第58-59页
5.2.2 OpenGL库移植	第59页
5.2.3 应用程序移植	第59-60页
5.3 实车测试	第60-61页
5.4 本章小结	第61-62页
总结与展望	第62-64页
参考文献	第64-68页
致谢	第68页

本篇论文共68页，点击这进入下载页面。

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