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基于低成本单频接收机的BDS/GPS组合RTK算法研究

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基于低成本单频接收机的BDS/GPS组合RTK算法研究
论文目录
 
中文摘要第1-5页
英文摘要第5-10页
第一章 绪论第10-18页
  1.1 课题的研究背景和意义第10-13页
    1.1.1 研究背景第10-12页
    1.1.2 研究意义第12-13页
  1.2 国内外研究现状第13-16页
  1.3 本文的主要研究内容及结构第16-18页
第二章 BDS/GPS组合观测模型及误差改正第18-30页
  2.1 基本观测值第18-20页
    2.1.1 伪距观测值第18-19页
    2.1.2 载波相位观测值第19-20页
  2.2 数学模型第20-24页
    2.2.1 差分观测模型第20-22页
    2.2.2 随机模型第22-24页
  2.3 主要误差源及改正方法第24-27页
    2.3.1 卫星轨道误差第25页
    2.3.2 电离层延迟误差第25-26页
    2.3.3 对流层延迟误差第26页
    2.3.4 多路径效应误差第26-27页
  2.4 BDS/GPS组合系统统一基准第27-28页
    2.4.1 时间系统的统一第27-28页
    2.4.2 坐标系统的统一第28页
  2.5 本章小结第28-30页
第三章 RTK系统数据通信及转码第30-38页
  3.1 RTK系统组成及其工作原理第30页
  3.2 数据通信技术及链路第30-31页
  3.3 NTRIP网络传输协议第31-32页
  3.4 GNSS数据格式及解码第32-36页
    3.4.1 数据格式第32-34页
    3.4.2 数据解码第34-36页
  3.5 本章小结第36-38页
第四章 模糊度解算及周跳探测第38-58页
  4.1 参数估计第38-41页
    4.1.1 最小二乘估计第38-39页
    4.1.2 Kalman滤波估计第39-41页
  4.2 周跳探测第41-49页
    4.2.1 传统单频周跳探测第42-43页
    4.2.2 改进的单频周跳探测方法第43-46页
    4.2.3 数据验证与分析第46-49页
  4.3 模糊度解算第49-56页
    4.3.1 单频单历元定位模型第50-51页
    4.3.2 LAMBDA算法第51-52页
    4.3.3 改进的LAMBDA降相关算法第52-54页
    4.3.4 实测数据结果与分析第54-56页
  4.4 本章小结第56-58页
第五章 单频BDS/GPS组合RTK定位模型及性能分析第58-66页
  5.1 观测模型设计第58-59页
    5.1.1 伪距双差观测模型第58-59页
    5.1.2 载波相位双差观测模型第59页
  5.2 算法流程第59-60页
  5.3 实测数据验证分析第60-65页
  5.4 本章小结第65-66页
第六章 总结与展望第66-68页
  6.1 总结第66页
  6.2 展望第66-68页
参考文献第68-73页
攻读硕士学位期间发表论文和科研情况说明第73-74页
致谢第74-75页

本篇论文共75页,点击这进入下载页面
 
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