土压平衡盾构掘进机的建模与控制

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土压平衡盾构掘进机的建模与控制

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土压平衡盾构掘进机的建模与控制

论文目录
致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
Abstract	第7-15页
1 绪论	第15-21页
1.1 研究背景	第15页
1.2 课题意义	第15-16页
1.3 课题国内外研究现状	第16-18页
1.3.1 盾构机的发展与研究现状	第16-17页
1.3.2 盾构土压平衡控制的研究现状	第17-18页
1.4 本文研究内容	第18-21页
2 土压平衡盾构机各个结构与工作原理	第21-27页
2.1 土压平衡盾构机的结构	第21-24页
2.1.1 盾体	第21-22页
2.1.2 刀盘	第22页
2.1.3 搅拌子系统	第22页
2.1.4 液压推进子系统	第22-23页
2.1.5 螺旋输送机液压子系统	第23-24页
2.2 土压平衡工作原理	第24-25页
2.3 盾构掘进各子系统间的协调控制	第25-27页
3 盾构机土压平衡控制系统建模	第27-36页
3.1 密闭仓土压	第27-29页
3.1.1 参考输入的确定	第27-29页
3.1.2 密闭仓土压的调节机制	第29页
3.2 机理模型的搭建	第29-36页
3.2.1 土仓压力动态模型	第29-30页
3.2.2 螺旋输送机—液压马达动态模型	第30页
3.2.3 液压系统压力动态模型	第30-31页
3.2.4 土压平衡系统的控制模型	第31-34页
3.2.5 液压推进子系统	第34-36页
4 EPB系统土壤参数建模	第36-54页
4.1 引言	第36-39页
4.1.1 土壤容重统计模型的研究现状	第37页
4.1.2 数据集及其来源	第37-39页
4.2 EPB系统土壤参数模型的建立	第39-49页
4.2.1 算法的选择	第39-40页
4.2.2 特征创建	第40-46页
4.2.3 特征变量分析	第46-47页
4.2.4 xgboost预测模型的建立	第47-49页
4.3 结果分析	第49-53页
4.3.1 预测结果分析	第49-51页
4.3.2 模型特征分析	第51-53页
4.4 小结	第53-54页
5 EPB系统的自适应控制	第54-94页
5.1 引言	第54-56页
5.2 EPB系统的backstepping自适应控制	第56-72页
5.2.1 模型重构	第56-58页
5.2.2 基于Lyapunov方法的backstepping自适应控制器设计	第58-66页
5.2.3 EPB系统的仿真及其结果分析	第66-72页
5.3 自适应控制算法的优化	第72-90页
5.3.1 问题分析	第72-73页
5.3.2 基于调整函数的鲁棒自适应控制算法	第73-82页
5.3.3 基于虚拟输入滤波的鲁棒自适应控制算法	第82-88页
5.3.4 优化自适应控制算法的EPB系统仿真	第88-90页
5.4 小结	第90-94页
6 结论与展望	第94-96页
6.1 结论	第94页
6.2 展望	第94-96页
参考文献	第96-100页
附录A 世界土壤数据库1.1中字段及其含义	第100-102页
作者在学期间所取得的科研成果	第102页

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