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智能铅鱼研究与开发

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智能铅鱼研究与开发

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章绪论	第10-14页
· 研究背景及意义	第10-11页
· 国内外研究综述	第11-12页
· 本论文主要研究内容	第12-13页
· 本论文结构安排	第13-14页
第二章智能铅鱼水文信息测量系统硬件设计	第14-28页
· 传统水文测流和测深原理及方法	第14-17页
· 传统水文测流原理及方法	第14-15页
· 传统水文测深原理及方法	第15-17页
· 系统硬件整体设计	第17页
· 系统超低功耗整体设计	第17-18页
· 系统硬件设计	第18-26页
· 微控制器电路	第18-20页
· 电源电路	第20-21页
· 模拟开关电路	第21-22页
· 水温及水深测量电路	第22-23页
· 流速仪DI输入电路	第23页
· 无线通信电路	第23-25页
· 姿态测量电路	第25-26页
· 本章小结	第26-28页
第三章智能铅鱼水文信息测量系统软件设计	第28-34页
· 下位机水下节点水文信息采集软件流程图	第28-29页
· 上位机协调器水文信息采集软件流程图	第29-31页
· 水文测站数据接收界面	第31-32页
· 本章小结	第32-34页
第四章算法设计及测试结果分析	第34-60页
· 电源管理策略设计与分析	第34-36页
· 智能铅鱼动态姿态解算方法	第36-48页
· 姿态解算算法整体设计	第36-37页
· 姿态电路的校准	第37-38页
· 姿态电路输出滤波设计	第38-42页
· 卡尔曼数据融合算法	第42-48页
· 水深测量方法的改进	第48-54页
· 智能铅鱼无线传感器网络通信原理及实现	第54-58页
· 本章小结	第58-60页
第五章总结与展望	第60-62页
· 全文总结	第60页
· 展望	第60-62页
致谢	第62-64页
参考文献	第64-70页
附录A 攻读硕士学位期间的科研成果	第70页

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