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基于公理设计的摩托车车把集成装焊系统设计与仿真

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基于公理设计的摩托车车把集成装焊系统设计与仿真
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-11 页
第1章 绪论第11-17 页
  · 引言第11-12 页
  · 自动装配与焊接系统的国内外发展现状第12-13 页
  · 公理设计理论的应用及国内外发展状况第13-14 页
  · 本论文研究的内容和意义第14-15 页
    · 本论文研究的内容第14-15 页
    · 本论文研究的意义第15 页
  · 论文研究框架第15-17 页
第2章 公理设计理论概述第17-27 页
  · 公理设计的基本概念第17-20 页
    · 设计域第17-19 页
    · “之”字形映射第19-20 页
    · 设计层次结构树第20 页
  · 设计公理第20-21 页
  · 设计公理的数学描述第21-24 页
    · 独立公理第21-23 页
    · 信息公理第23-24 页
  · 设计公理的推论及定理第24-27 页
    · 推论第24-26 页
    · 定理第26-27 页
第3章 摩托车车把集成装焊系统的功能结构分解与分析第27-43 页
  · 摩托车车把集成装焊系统的基本功能需求分析第27-29 页
  · 设计过程模型第29-34 页
    · 摩托车车把集成装焊系统的设计分解过程第30-33 页
    · 摩托车车把集成装焊系统的设计分析过程第33-34 页
  · 摩托车车把集成装焊系统的结构分解第34-39 页
    · 第一级结构分解第34-35 页
    · 第二级结构分解第35-37 页
    · 第三级结构分解第37-39 页
  · 摩托车车把集成装焊系统结构分析第39-43 页
第4章 摩托车车把集成装焊系统方案设计第43-51 页
  · 上料系统设计第43-47 页
    · 零件传输机构设计第43-45 页
    · 夹具体设计第45-46 页
    · 上料时序规划第46-47 页
  · 自动焊接系统设计第47-49 页
    · 转位工作台设计第47 页
    · 焊接任务规划第47-48 页
    · 焊接轨迹规划第48-49 页
  · 控制系统设计第49-51 页
第5章 摩托车车把集成装焊系统的设计优化第51-59 页
  · 机器人手爪的优化设计第51-54 页
  · 上料系统的优化设计第54-59 页
第6章 摩托车车把集成装焊系统的计算机仿真第59-67 页
  · 仿真的目的第59 页
  · 机器人的运动学方程第59-61 页
  · 机器人轨迹规划方法第61-62 页
    · 关节空间法第61 页
    · 直角坐标空间法第61-62 页
  · 上、下料机器人轨迹规划第62-63 页
  · 焊接机器人轨迹规划第63-66 页
    · 焊枪坐标第63-64 页
    · 焊枪轨迹规划第64-66 页
  · 系统仿真第66-67 页
第7章 总结与展望第67-69 页
参考文献第69-73 页
致谢第73页

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