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基于公理设计的摩托车车把集成装焊系统设计与仿真
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基于公理设计的摩托车车把集成装焊系统设计与仿真
论文目录
摘要
第1-5 页
ABSTRACT
第5-11 页
第1章 绪论
第11-17 页
· 引言
第11-12 页
· 自动装配与焊接系统的国内外发展现状
第12-13 页
· 公理设计理论的应用及国内外发展状况
第13-14 页
· 本论文研究的内容和意义
第14-15 页
· 本论文研究的内容
第14-15 页
· 本论文研究的意义
第15 页
· 论文研究框架
第15-17 页
第2章 公理设计理论概述
第17-27 页
· 公理设计的基本概念
第17-20 页
· 设计域
第17-19 页
· “之”字形映射
第19-20 页
· 设计层次结构树
第20 页
· 设计公理
第20-21 页
· 设计公理的数学描述
第21-24 页
· 独立公理
第21-23 页
· 信息公理
第23-24 页
· 设计公理的推论及定理
第24-27 页
· 推论
第24-26 页
· 定理
第26-27 页
第3章 摩托车车把集成装焊系统的功能结构分解与分析
第27-43 页
· 摩托车车把集成装焊系统的基本功能需求分析
第27-29 页
· 设计过程模型
第29-34 页
· 摩托车车把集成装焊系统的设计分解过程
第30-33 页
· 摩托车车把集成装焊系统的设计分析过程
第33-34 页
· 摩托车车把集成装焊系统的结构分解
第34-39 页
· 第一级结构分解
第34-35 页
· 第二级结构分解
第35-37 页
· 第三级结构分解
第37-39 页
· 摩托车车把集成装焊系统结构分析
第39-43 页
第4章 摩托车车把集成装焊系统方案设计
第43-51 页
· 上料系统设计
第43-47 页
· 零件传输机构设计
第43-45 页
· 夹具体设计
第45-46 页
· 上料时序规划
第46-47 页
· 自动焊接系统设计
第47-49 页
· 转位工作台设计
第47 页
· 焊接任务规划
第47-48 页
· 焊接轨迹规划
第48-49 页
· 控制系统设计
第49-51 页
第5章 摩托车车把集成装焊系统的设计优化
第51-59 页
· 机器人手爪的优化设计
第51-54 页
· 上料系统的优化设计
第54-59 页
第6章 摩托车车把集成装焊系统的计算机仿真
第59-67 页
· 仿真的目的
第59 页
· 机器人的运动学方程
第59-61 页
· 机器人轨迹规划方法
第61-62 页
· 关节空间法
第61 页
· 直角坐标空间法
第61-62 页
· 上、下料机器人轨迹规划
第62-63 页
· 焊接机器人轨迹规划
第63-66 页
· 焊枪坐标
第63-64 页
· 焊枪轨迹规划
第64-66 页
· 系统仿真
第66-67 页
第7章 总结与展望
第67-69 页
参考文献
第69-73 页
致谢
第73页
本篇论文共
73
页,
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