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T-S模糊控制系统的稳定性分析
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T-S模糊控制系统的稳定性分析
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-21页
　　· 课题研究的背景和意义第8-12页
　　　　· 课题研究背景第8-10页
　　　　· 课题研究意义第10-12页
　　· T-S模糊控制的研究现状及发展趋势第12-15页
　　　　· T-S模糊控制的研究现状第14页
　　　　· T-S模糊控制的发展趋势第14-15页
　　　　· T-S模糊控制在国内外的研究状况第15页
　　· T-S模糊控制的稳定性分析研究现状及存在的问题第15-18页
　　　　· T-S模糊控制的稳定性分析的研究现状第16-17页
　　　　· T-S模糊控制的稳定性分析目前存在的问题第17页
　　　　· T-S模糊控制可解决的问题及研究方向第17-18页
　　· 倒立摆系统及其研究的历史和现状第18-19页
　　　　· 倒立摆系统及其研究的历史第18页
　　　　· 倒立摆系统及其研究的现状第18-19页
　　· 研究的主要内容和主要方法第19-21页
　　　　· 主要内容第19-20页
　　　　· 主要方法第20-21页
2 倒立摆T-S模糊系统模型的构建第21-36页
　　· 模糊系统基本组成第21-22页
　　· Takagi-Sugeno模糊模型简介第22-23页
　　· 并行分布补偿控制器（PDC)第23-24页
　　· 线性不等式理论（LMI)第24-26页
　　　　· 线性不等式的理论基础第25页
　　　　· 线性矩阵不等式常用引理第25-26页
　　· 倒立摆系统的建模及分析第26-35页
　　　　· 倒立摆系统的组成第26-28页
　　　　· 倒立摆系统的工作原理以及特性研究第28-29页
　　　　· 倒立摆的数学模型第29-33页
　　　　· 直线倒立摆的稳定性分析第33-35页
　　· 本章小结第35-36页
3 T-S模糊系统的稳定性分析第36-48页
　　· T-S模糊系统第36-37页
　　· T-S模糊控制的稳定性分析第37-41页
　　· 控制器的设计第41-46页
　　· 仿真验算第46-47页
　　· 本章小结第47-48页
4 倒立摆控制器的仿真验证第48-58页
　　· 倒立摆的简化物理模型第48-49页
　　· 基于T-S模糊模型的倒立摆模糊控制第49-55页
　　· 两种方法比较第55-57页
　　· 本章小结第57-58页
5 总结与展望第58-59页
参考文献第59-62页
攻读硕士学位期间发表论文及科研成果第62-63页
致谢第63-64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。
 
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