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航空风挡雨刷装置电机设计及控制研究
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航空风挡雨刷装置电机设计及控制研究
论文目录
摘要
第1-6页
ABSTRACT
第6-14页
第一章 绪论
第14-18页
· 研究背景
第14-15页
· 研究意义
第15-16页
· 研究主要内容
第16-18页
第二章 航空风挡雨刷装置电机设计
第18-34页
· 航空风挡雨刷装置电机的基本组成
第18-19页
· 航空风挡雨刷装置电机结构及参数计算
第19-22页
· 主要尺寸的确定
第19-20页
· 定子结构的确定
第20-21页
· 转子结构的确定
第21-22页
· 电机基于Rmxprt的建模仿真
第22-27页
· 建模
第22-23页
· 求解
第23-24页
· 电机性能曲线仿真
第24-27页
· 电机网格剖分
第27-29页
· 电机基于Maxwell的仿真
第29-32页
· 电机仿真曲线分析
第29-32页
· 本章小结
第32-34页
第三章 航空风挡雨刷装置电机控制硬件设计
第34-42页
· 控制芯片的选择
第34-35页
· 电机驱动电路设计
第35-41页
· 三相全桥驱动电路
第35-36页
· IR2136S驱动电路
第36-37页
· 供电电源电路
第37页
· 位置检测电路
第37-38页
· 调速电路
第38-39页
· 保护电路
第39-40页
· 硬件电路PCB板设计
第40-41页
· 本章小结
第41-42页
第四章 航空风挡雨刷装置电机控制软件设计
第42-52页
· 电机控制策略
第42-44页
· 开环控制
第43页
· 单闭环控制
第43-44页
· 系统模型建立
第44-46页
· PID参数选择
第46-48页
· 仿真结果
第46-48页
· 软件主要程序设计
第48-51页
· DMA输出PWM波
第49页
· A/D采样
第49-51页
· 本章小结
第51-52页
第五章 航空风挡雨刷装置电机混沌现象及控制
第52-62页
· 混沌模型的建立
第52-54页
· 分岔图与Lyapunov指数
第54-55页
· 反推法(backstepping)同步控制器的设计
第55-59页
· 仿真分析
第59-61页
· 本章小结
第61-62页
第六章 航空风挡雨刷装置电机控制系统测试
第62-66页
· 电机及控制系统测试设备
第62-63页
· 电机及控制系统测试
第63-65页
· 本章小结
第65-66页
第七章 总结与展望
第66-68页
· 总结
第66-67页
· 展望
第67-68页
参考文献
第68-72页
攻读学位期间所取得的相关科研成果
第72-74页
致谢
第74-75页
本篇论文共
75
页,
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。
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