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航空风挡雨刷装置电机设计及控制研究

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航空风挡雨刷装置电机设计及控制研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-14页
第一章 绪论第14-18页
  · 研究背景第14-15页
  · 研究意义第15-16页
  · 研究主要内容第16-18页
第二章 航空风挡雨刷装置电机设计第18-34页
  · 航空风挡雨刷装置电机的基本组成第18-19页
  · 航空风挡雨刷装置电机结构及参数计算第19-22页
    · 主要尺寸的确定第19-20页
    · 定子结构的确定第20-21页
    · 转子结构的确定第21-22页
  · 电机基于Rmxprt的建模仿真第22-27页
    · 建模第22-23页
    · 求解第23-24页
    · 电机性能曲线仿真第24-27页
  · 电机网格剖分第27-29页
  · 电机基于Maxwell的仿真第29-32页
    · 电机仿真曲线分析第29-32页
  · 本章小结第32-34页
第三章 航空风挡雨刷装置电机控制硬件设计第34-42页
  · 控制芯片的选择第34-35页
  · 电机驱动电路设计第35-41页
    · 三相全桥驱动电路第35-36页
    · IR2136S驱动电路第36-37页
    · 供电电源电路第37页
    · 位置检测电路第37-38页
    · 调速电路第38-39页
    · 保护电路第39-40页
    · 硬件电路PCB板设计第40-41页
  · 本章小结第41-42页
第四章 航空风挡雨刷装置电机控制软件设计第42-52页
  · 电机控制策略第42-44页
    · 开环控制第43页
    · 单闭环控制第43-44页
  · 系统模型建立第44-46页
  · PID参数选择第46-48页
    · 仿真结果第46-48页
  · 软件主要程序设计第48-51页
    · DMA输出PWM波第49页
    · A/D采样第49-51页
  · 本章小结第51-52页
第五章 航空风挡雨刷装置电机混沌现象及控制第52-62页
  · 混沌模型的建立第52-54页
  · 分岔图与Lyapunov指数第54-55页
  · 反推法(backstepping)同步控制器的设计第55-59页
  · 仿真分析第59-61页
  · 本章小结第61-62页
第六章 航空风挡雨刷装置电机控制系统测试第62-66页
  · 电机及控制系统测试设备第62-63页
  · 电机及控制系统测试第63-65页
  · 本章小结第65-66页
第七章 总结与展望第66-68页
  · 总结第66-67页
  · 展望第67-68页
参考文献第68-72页
攻读学位期间所取得的相关科研成果第72-74页
致谢第74-75页

本篇论文共75页,点击这进入下载页面
 
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