基于卡尔曼滤波器的无人机地面目标跟踪

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基于卡尔曼滤波器的无人机地面目标跟踪

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基于卡尔曼滤波器的无人机地面目标跟踪

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章绪论	第9-13页
· 研究背景及意义	第9页
· 研究现状	第9-12页
· 无人机目标跟踪研究概述	第9-11页
· 无人机路径规划研究概述	第11-12页
· 本文主要工作内容及结构安排	第12-13页
第2章无人机地面目标跟踪系统设计	第13-19页
· 系统功能需求分析	第13-14页
· 建立无人机模型	第14-16页
· 无人机模型的坐标系统	第14页
· 无人机动力学模型	第14-15页
· 无人机的性能约束	第15-16页
· 跟踪坐标系的选择	第16-17页
· 系统结构设计	第17-18页
· 本章小结	第18-19页
第3章地面目标跟踪	第19-35页
· 机动目标跟踪原理	第19页
· 建立地面目标模型	第19-22页
· 离散维纳速度模型和CWPA模型	第20-21页
· CT模型	第21-22页
· 目标状态估计主要技术	第22-32页
· 卡尔曼滤波器概述	第22-24页
· EKF概述	第24-25页
· UKF概述	第25-29页
· 交互多模型滤波器概述	第29-32页
· 仿真结果与分析	第32-34页
· 本章小结	第34-35页
第4章无人机路径规划	第35-52页
· 无威胁环境中的路径规划	第35-40页
· 李雅普诺夫矢量场	第35-36页
· 漫游飞行模式	第36-37页
· 算法流程	第37-38页
· 仿真结果与分析	第38-40页
· 带有威胁区域的路径规划	第40-51页
· 地面威胁模型	第40-41页
· 速度方向矢量场	第41-45页
· 算法流程	第45-46页
· 仿真结果与分析	第46-51页
· 本章小结	第51-52页
第5章总结与展望	第52-54页
· 本文工作总结	第52页
· 研究展望	第52-54页
致谢	第54-55页
参考文献	第55-58页
作者简介	第58页

本篇论文共58页，点击这进入下载页面。

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