基于采样的非线性卡尔曼滤波算法与应用研究

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基于采样的非线性卡尔曼滤波算法与应用研究

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基于采样的非线性卡尔曼滤波算法与应用研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-10页
第一章绪论	第10-14页
· 研究背景与意义	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-12页
· 本文结构安排	第12-14页
第二章基于采样的非线性卡尔曼滤波基础理论	第14-26页
· 引言	第14页
· 高斯系统下的贝叶斯估计	第14-16页
· 扩展卡尔曼滤波（EKF）	第16-17页
· 无迹卡尔曼滤波(UKF)	第17-20页
· 中心差分卡尔曼滤波(CDKF)	第20-21页
· 容积卡尔曼滤波(CKF)	第21-25页
· 数值积分原理	第22-23页
· 容积卡尔曼滤波算法	第23-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章单形无迹卡尔曼滤波及其在飞机姿态估计中的应用研究	第26-36页
· 引言	第26-27页
· 单形无迹卡尔曼滤波算法	第27-28页
· 飞机姿态解算方程	第28-29页
· 飞机姿态估计系统状态方程	第29页
· 飞机姿态估计系统观测方程	第29-30页
· 实验结果与分析	第30-33页
· 计算量分析	第33-35页
· 本章小结	第35-36页
第四章单形无迹卡尔曼滤波的改进算法及其应用	第36-47页
· 引言	第36页
· 算法原理	第36-42页
· 单位超球面积分的计算	第37-41页
· 径向积分的计算	第41-42页
· 联合单位超球面积分与径向积分	第42页
· 仿真实验及分析	第42-46页
· 本章小结	第46-47页
第五章单形无迹求积卡尔曼滤波算法的信息形式与应用	第47-56页
· 引言	第47页
· 多源信息融合基本概念	第47-48页
· 扩展信息滤波	第48-49页
· 单形无迹信息滤波	第49-50页
· 单形无迹求积信息滤波	第50-52页
· 实验与分析	第52-54页
· 本章小结	第54-56页
第六章总结与展望	第56-58页
· 本文工作总结	第56-57页
· 未来工作展望	第57-58页
参考文献	第58-62页
致谢	第62-63页
攻读硕士研究生期间发表学术论文	第63页

本篇论文共63页，点击这进入下载页面。

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