复杂产品中的线缆自动布局设计技术研究

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复杂产品中的线缆自动布局设计技术研究

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复杂产品中的线缆自动布局设计技术研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-7页
目录	第7-10页
第一章绪论	第10-20页
· 研究背景	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-17页
· 线缆布局设计技术	第11-15页
· 路径搜索算法	第15-16页
· 存在的问题	第16-17页
· 项目来源及研究意义	第17页
· 项目来源	第17页
· 研究意义	第17页
· 论文的研究内容与结构安排	第17-20页
第二章线缆自动布局设计问题描述	第20-28页
· 线缆自动布局设计问题描述	第20-25页
· 线缆层次结构模型	第21-24页
· 线缆布局中的工程约束	第24页
· 求解空间的定义	第24-25页
· 线缆自动布局总体技术流程	第25-26页
· 本章小结	第26-28页
第三章基于 Obs-GARRT 算法的单根线缆自动布局设计	第28-50页
· 快速扩展随机树算法（RRT）	第28-31页
· 基于采样的路径规划算法	第28-29页
· 基本 RRT 算法	第29-31页
· RRT 算法改进策略	第31-34页
· 采样策略	第31-32页
· 扩展策略	第32-33页
· 多树策略	第33-34页
· Obs-GA RRT 算法	第34-41页
· 采样策略	第34-35页
· 基于障碍物碰撞面片法矢量方向的扩展策略	第35-37页
· 基于历史与目标点吸引的扩展策略	第37-38页
· 节点扩展概率准则与多步贪婪准则	第38-41页
· 基于扩展碰撞信息的路径优化	第41-43页
· Obs-GA RRT 算法分析	第43-45页
· 随机方向矢量发生碰撞的概率	第43-44页
· 基于 Voronoi 图的 Obs-GA RRT 算法分析	第44-45页
· 实例验证	第45-48页
· 本章小结	第48-50页
第四章基于 AE PRM 算法的分支线缆自动布局设计	第50-66页
· 随机路径图法（PRM）	第50-52页
· PRM 算法改进策略	第52-54页
· AE-PRM 算法	第54-60页
· 初始路径图构建	第54-57页
· 初始路径图适应性增强	第57-60页
· 路径搜索	第60页
· 分支线缆自动布局整体流程及实例验证	第60-64页
· 本章小结	第64-66页
第五章系统开发及实例验证	第66-80页
· 系统概述	第66-67页
· 系统的开发和运行环境	第66页
· 系统开发的总体目标	第66-67页
· 系统分析	第67-70页
· 系统业务分析	第67-68页
· 系统功能模块	第68-69页
· 系统体系架构	第69-70页
· 系统设计	第70-72页
· 整体框架设计	第70-71页
· 算法模块设计	第71-72页
· 系统实现及实例验证	第72-79页
· 系统基本界面	第72-73页
· 线缆布局设计	第73-79页
· 本章小结	第79-80页
总结与展望	第80-82页
全文总结	第80-81页
展望	第81-82页
参考文献	第82-86页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单	第86-88页
致谢	第88页

本篇论文共88页，点击这进入下载页面。

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