面向多目标优化的多AUVs群体协同任务分配

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面向多目标优化的多AUVs群体协同任务分配

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面向多目标优化的多AUVs群体协同任务分配

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-21页
· 课题研究的背景和意义	第10-11页
1.2 AUV 研究现状	第11-14页
1.3 多 AUV 系统协调研究动态	第14-17页
· 国外研究动态	第14-16页
· 国内研究动态	第16-17页
· 任务分配问题研究现状	第17-18页
· 主要研究内容与方法	第18-19页
· 本文组织结构	第19-21页
第2章面向地形勘察的多 AUV 任务分配模型研究	第21-32页
· 引言	第21页
· 地形勘察任务描述	第21-24页
· 同构任务描述	第22-23页
· 异构任务描述	第23-24页
2.3 多 AUV 群体协同体系结构	第24-25页
2.4 集中式多 AUV 系统设计	第25-29页
2.4.1 主控 AUV 功能设计	第25-27页
2.4.2 作业 AUV 功能设计	第27-28页
· 通信模块设计	第28-29页
2.5 多 AUV 群体系统任务分配模型	第29-31页
· 任务的可执行性描述	第29-30页
· 任务分配问题的评价指标	第30-31页
· 本章小节	第31-32页
第3章基于蚁群优化原理的多目标优化算法设计	第32-43页
· 引言	第32页
· 基本蚁群优化算法	第32-36页
· 蚁群算法的生物学原理	第32-33页
· 基本蚁群算法及其实现	第33-35页
· 蚁群算法参数分析	第35-36页
· 多目标优化问题基本概念	第36-37页
· 基于多蚁群的多目标优化算法设计	第37-42页
· 基于多蚁群的多目标优化算法	第38-40页
· 多目标优化算法的性能评价方法	第40-41页
· 基于多蚁群的多目标优化算法评价	第41-42页
· 本章小结	第42-43页
第4章面向多目标优化的多 AUV 群体协同任务分配	第43-49页
· 引言	第43页
4.2 多 AUV 群体协同任务分配算法设计	第43-45页
4.2.1 任务及 AUV 的编码	第43页
· 信息素矩阵及启发信息矩阵的设计	第43-44页
· 初始解的创建	第44-45页
· 结果输出	第45页
· 基于同构系统的多区域地形勘察任务分配研究	第45-46页
· 基于异构系统的多区域地形勘察任务分配研究	第46-48页
· 本章小结	第48-49页
第5章面向多目标优化的多 AUV 群体协同任务分配仿真实验	第49-60页
· 引言	第49页
5.2 多 AUV 群体协同任务分配仿真实验界面	第49-50页
· 基于蚁群的多目标优化算法仿真试验	第50-54页
· 同构系统任务分配仿真试验	第54-56页
· 异构系统任务分配仿真试验	第56-58页
· 本章小结	第58-60页
结论	第60-61页
参考文献	第61-65页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第65-66页
致谢	第66 页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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