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局部互联网络LIN在分布式车身控制中的应用研究
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局部互联网络LIN在分布式车身控制中的应用研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-9 页
第一章 绪论第9-17 页
　　· 前言第9-10 页
　　· 车上网络的分类第10-12 页
　　· 基于网络的分布式控制第12-13 页
　　· LIN网络的发展及应用第13-15 页
　　　　· LIN网络的发展第13 页
　　　　· LIN的应用优势第13-15 页
　　· 本文的主要内容和结构第15-17 页
第二章 LIN2.0协议规范分析第17-27 页
　　· LIN协议2.0组成第17-18 页
　　· LIN的特性第18-19 页
　　· LIN节点的通信模型第19-20 页
　　　　· 符合OSI的基本分层结构第19-20 页
　　　　· LIN2.0中的节点模型第20 页
　　· LIN通讯机制第20-25 页
　　　　· 主机和从机第20-21 页
　　　　· 报文帧组成第21-24 页
　　　　· 报文帧时隙第24 页
　　　　· 报文帧调度表第24-25 页
　　· LIN网络管理第25-26 页
　　　　· 唤醒第25 页
　　　　· 进入睡眠第25 页
　　　　· 功率管理第25-26 页
　　· LIN物理层规范第26-27 页
第三章 车身LIN网络的规划第27-32 页
　　· 单一LIN网络(多个门节点)第27-29 页
　　· 双LIN网络(左边和右边)第29-30 页
　　· 具备分层结构的CAN／LIN网络第30-32 页
第四章 基于LIN网络的座椅—后视镜控制系统硬件设计第32-45 页
　　· 系统被控对象描述第32-34 页
　　　　· 电动后视镜第32-33 页
　　　　· 电动座椅第33-34 页
　　· 系统结构第34-35 页
　　· LIN网络主机节点设计第35-41 页
　　　　· 电源管理+LIN物理层驱动器模块第35-36 页
　　　　· 触点监控模块第36-38 页
　　　　· 霍尔位置传感器信号输入调理模块第38 页
　　　　· 座椅控制器模块第38-40 页
　　　　· 超小型双汽车继电器组控制模块第40-41 页
　　· LIN网络从机节点设计第41-42 页
　　· 本系统设计方案的优点第42-45 页
　　　　· 智能单芯片解决方案第42-43 页
　　　　· 符合汽车级要求的低静态电流损耗第43-44 页
　　　　· 位置信息的智能保存第44-45 页
第五章 基于LIN网络的座椅—后视镜系统软件开发第45-54 页
　　· 软件整体架构第45-46 页
　　· 系统层级化的状态机建模第46-48 页
　　　　· 座椅任务级状态机建模第46-47 页
　　　　· LIN通信软件状态机模型第47-48 页
　　　　· 系统主要事件分析第48 页
　　· 主要的软件功能模块第48-54 页
　　　　· 前台键盘中断子程序第48-49 页
　　　　· 电机运行监测子程序第49-50 页
　　　　· 电机位置伺服控制子程序第50-51 页
　　　　· 系统LIN网络报文帧的定制第51-54 页
第六章 系统调试及功能实现第54-58 页
　　· 系统调试第54 页
　　· 系统实现的主要功能第54-56 页
　　· 系统实物图第56-58 页
第七章 总结与展望第58-60 页
　　· 本文的主要工作以及创新点第58-59 页
　　· 进一步工作的设想第59-60 页
参考文献第60-65 页
附录第65-66 页
致谢第66 页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。
 
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