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基于三角网格的变形体碰撞检测算法研究

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基于三角网格的变形体碰撞检测算法研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-7 页
目录第7-9 页
第一章 绪论第9-19 页
  · 引言第9 页
  · 论文研究背景第9-15 页
    · 基于物理的动画第9-10 页
    · 碰撞处理第10-11 页
    · 可变形体碰撞检测第11-15 页
  · 论文的提出、研究内容和创新第15-17 页
    · 论文提出第15-16 页
    · 论文研究内容第16-17 页
    · 论文创新第17 页
  · 论文的组织结构第17-19 页
第二章 基元碰撞检测第19-23 页
  · 引言第19 页
  · “点—三角形”碰撞第19-20 页
  · “边—边”碰撞第20 页
  · 可变形三角形间碰撞检测第20-21 页
  · 特殊情况第21-22 页
  · 小结第22-23 页
第三章 层次包围体第23-36 页
  · 基本概念第23 页
  · 包围体选择第23-25 页
    · 选择原则第23-24 页
    · 面向可变形体的包围体选择第24-25 页
  · 层次包围体生成第25-28 页
    · 自顶向下第25-26 页
    · 自底向上第26-28 页
    · 算法比较第28 页
  · 层次包围体更新第28-30 页
    · 自顶向下vs.启底向上第28-29 页
    · 混合式第29 页
    · 算法分析与改进第29-30 页
  · 自碰撞处理第30-33 页
    · 曲率方法第30-32 页
    · 邻接查询第32-33 页
    · 自碰撞查询算法第33 页
  · 碰撞查询第33-34 页
  · 小结第34-36 页
第四章 空间剖分第36-50 页
  · 引言第36 页
  · 统一网格划分第36-37 页
  · 体素化第37-40 页
    · 顶点信息第37-38 页
    · 边信息第38-39 页
    · 三角形信息第39-40 页
    · 体素化总结第40 页
  · 自碰撞处理第40-43 页
    · 面向空间剖分的曲率方法第41 页
    · 三角形映射第41-42 页
    · 其他处理第42-43 页
    · 自碰撞算法伪码第43 页
  · 碰撞查询第43-45 页
    · 可变形体与刚体第43-45 页
    · 变形体与可变形体第45 页
  · 空间哈希第45-48 页
    · 算法描述第46 页
    · 改进的空间哈希第46-47 页
    · 关键参数选择第47-48 页
  · 小结第48-50 页
第五章 CDKIT库的设计实现与实验结果第50-55 页
  · 库的结构设计第50-51 页
  · 关键数据结构、类设计第51-52 页
  · 实验结果第52-55 页
第六章 总结与展望第55-58 页
  · 本文总结第55-56 页
  · 展望第56-58 页
参考文献第58-61 页
致谢第61-62 页
论文及科研成果第62 页
  读研期间完成的论文第62 页
  读研期间参与项目第62 页

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