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基于广义最小方差的控制系统性能评价
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基于广义最小方差的控制系统性能评价
论文目录
摘要
第1-6 页
ABSTRACT
第6-9 页
第1章 绪论
第9-19 页
· 引言
第9 页
· 国内外的研究发展
第9-12 页
· 性能评价方法概况
第12-17 页
· 基本评价步骤
第12-14 页
· 性能评价方法
第14-17 页
· 本文主要内容
第17-19 页
第2章 单回路控制系统的广义最小方差性能评价
第19-36 页
· 引言
第19 页
· 误差权与控制权
第19-20 页
· 单回路的广义系统简述
第20-22 页
· 单回路GMV基准与GMV控制器
第22-27 页
· Grimble提出的单回路GMV基准与相应控制器
第22-23 页
· 丢番图方程及其求解
第23-24 页
· 确定GMV基准的其他方法
第24-27 页
· 仿真例子
第27-31 页
· 基于反馈不变项的GMV算法
第31-33 页
· 基于GMVC和MVC基准的性能评价比较
第33-35 页
· 小结
第35-36 页
第3章 多项式长除算法及其在性能评价中的应用
第36-46 页
· 引言
第36 页
· 多项式长除算法
第36-42 页
· 基本思想
第36-38 页
· 多项式长除算法的步骤与框图
第38-41 页
· 多项式长除的例子
第41-42 页
· 长除算法在控制性能评价中的应用
第42-45 页
· 小结
第45-46 页
第4章 基于广义最小方差的串级控制系统性能评价
第46-62 页
· 引言
第46 页
· 串级控制系统的简要描述
第46-48 页
· 串级控制系统的最小方差性能评价
第48-49 页
· 最小方差基准
第48 页
· 最小方差控制器
第48-49 页
· 串级控制系统的广义最小方差性能评价
第49-53 页
· 误差权和控制权设置
第49 页
· 广义最小方差基准
第49-52 页
· 广义最小方差控制器
第52-53 页
· 仿真例子
第53-61 页
· 小结
第61-62 页
第5章 控制系统性能评价的实验研究
第62-79 页
· 引言
第62 页
· 实验装置简介
第62-64 页
· 单回路实验的性能评价
第64-71 页
· 单回路系统辨识
第64-67 页
· 单回路控制实验
第67-71 页
· 串级实验的性能评价
第71-78 页
· 串级回路系统辨识
第71-74 页
· 串级控制的性能基准计算
第74-75 页
· 串级闭环控制及其性能评价
第75-78 页
· 小结
第78-79 页
第6章 总结和展望
第79-80 页
参考文献
第80-84 页
附录
第84-88 页
附录1
第84-86 页
附录2
第86-88 页
致谢
第88-89 页
攻读学位期间参加的科研项目和成果
第89 页
本篇论文共
89
页,
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