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基于广义最小方差的控制系统性能评价

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基于广义最小方差的控制系统性能评价
论文目录
 
摘要第1-6 页
ABSTRACT第6-9 页
第1章 绪论第9-19 页
  · 引言第9 页
  · 国内外的研究发展第9-12 页
  · 性能评价方法概况第12-17 页
    · 基本评价步骤第12-14 页
    · 性能评价方法第14-17 页
  · 本文主要内容第17-19 页
第2章 单回路控制系统的广义最小方差性能评价第19-36 页
  · 引言第19 页
  · 误差权与控制权第19-20 页
  · 单回路的广义系统简述第20-22 页
  · 单回路GMV基准与GMV控制器第22-27 页
    · Grimble提出的单回路GMV基准与相应控制器第22-23 页
    · 丢番图方程及其求解第23-24 页
    · 确定GMV基准的其他方法第24-27 页
  · 仿真例子第27-31 页
  · 基于反馈不变项的GMV算法第31-33 页
  · 基于GMVC和MVC基准的性能评价比较第33-35 页
  · 小结第35-36 页
第3章 多项式长除算法及其在性能评价中的应用第36-46 页
  · 引言第36 页
  · 多项式长除算法第36-42 页
    · 基本思想第36-38 页
    · 多项式长除算法的步骤与框图第38-41 页
    · 多项式长除的例子第41-42 页
  · 长除算法在控制性能评价中的应用第42-45 页
  · 小结第45-46 页
第4章 基于广义最小方差的串级控制系统性能评价第46-62 页
  · 引言第46 页
  · 串级控制系统的简要描述第46-48 页
  · 串级控制系统的最小方差性能评价第48-49 页
    · 最小方差基准第48 页
    · 最小方差控制器第48-49 页
  · 串级控制系统的广义最小方差性能评价第49-53 页
    · 误差权和控制权设置第49 页
    · 广义最小方差基准第49-52 页
    · 广义最小方差控制器第52-53 页
  · 仿真例子第53-61 页
  · 小结第61-62 页
第5章 控制系统性能评价的实验研究第62-79 页
  · 引言第62 页
  · 实验装置简介第62-64 页
  · 单回路实验的性能评价第64-71 页
    · 单回路系统辨识第64-67 页
    · 单回路控制实验第67-71 页
  · 串级实验的性能评价第71-78 页
    · 串级回路系统辨识第71-74 页
    · 串级控制的性能基准计算第74-75 页
    · 串级闭环控制及其性能评价第75-78 页
  · 小结第78-79 页
第6章 总结和展望第79-80 页
参考文献第80-84 页
附录第84-88 页
  附录1第84-86 页
  附录2第86-88 页
致谢第88-89 页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第89 页

本篇论文共89页,点击这进入下载页面
 
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