基于双目立体全景视觉传感器的道路宽度实时检测技术的研究

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基于双目立体全景视觉传感器的道路宽度实时检测技术的研究

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基于双目立体全景视觉传感器的道路宽度实时检测技术的研究

论文目录
摘要	第1-8页
ABSTRACT	第8-17页
第1章绪论	第17-28页
· 引言	第17-18页
· 研究背景和意义	第18-21页
· 国内外全景立体视觉研究现状	第21-26页
· 移动测量测量系统的研究现状	第21-22页
· 全景立体视觉研究现状	第22-24页
· 道路检测算法研究现状	第24-26页
· 本文的主要研究内容	第26-28页
第2章全方位双目立体测距平台的设计与研究	第28-45页
· 引言	第28页
· 全方位双目立体测距平台设计	第28-30页
· 全方位视觉传感器	第30-37页
· 传感器的结构设计	第30-32页
· 单视点折反射镜面设计	第32-35页
· 全方位视觉传感器的成像特点	第35-37页
· 全方位双目立体视觉传感器	第37-43页
· 立体传感器的结构	第37-42页
· 双目立体成像属性	第42-43页
· 软件总体结构	第43-44页
· 本章小节	第44-45页
第3章全景视觉下的道路识别算法研究	第45-67页
· 引言	第45页
· 图像预处理	第45-46页
· 颜色空间转换	第46-49页
· 彩色道路识别算法研究	第49-60页
· 道路识别算法综述	第49-50页
· 基于特征的道路识别算法	第50-52页
· 道路区域粗提取	第52-54页
· 道路边缘细识别	第54-58页
· 道路宽度测量基准确认	第58-60页
· 实验结果及分析	第60-66页
· 道路区域识别	第60-63页
· 道路边缘提取	第63-65页
· 道路宽度基准	第65-66页
· 本章小结	第66-67页
第4章基寸全万位视觅传感器的双目立体视觅侧量研咒	第67-101页
· 引言	第67页
· 双目立体测距的基本思想	第67-68页
· 全方位视觉传感器的标定	第68-72页
· 全方位视觉传感器的成像模型	第69-70页
· 标定试验	第70-72页
· 全景图像展开算法	第72-76页
· 柱状展开算法	第73-74页
· 透视展开算法	第74-75页
· 实验结果与分析	第75-76页
· 道路测量特征点的提取	第76-77页
· 快速立体匹配	第77-92页
· 外极线约束的立体匹配	第77-78页
· SI FT 图像匹配算法	第78-82页
· AS IF T 图像匹配算法	第82-86页
· 实验结果	第86-92页
· 三维深度信息测量	第92-99页
· 三维立体视觉测量原理	第92-94页
· 距离分辨率	第94-96页
· 测距试验	第96-99页
· 道路空间信息和宽度的测量	第99-100页
· 本章小节	第100-101页
第5章系统测量的准确性和实时性分析与研究	第101-106页
· 引言	第101页
· 三维测量的精度分析	第101-103页
· 测量精度分析	第101-102页
· 精度改进研究	第102-103页
· 三维测量的实时性分析	第103-105页
· 测量实时性	第103-104页
· 系统加速研究	第104-105页
· 本章小节	第105-106页
第6草结论与展望	第106-108页
· 全文总结	第106-107页
· 展望	第107-108页
参考文献	第108-114页
致谢	第114-115页
攻读学位期间参加的科研项目和成果	第115 页

本篇论文共115页，点击这进入下载页面。

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