卡尔曼滤波器在永磁同步电机矢量控制磁同中的应用研究

	载入中...

卡尔曼滤波器在永磁同步电机矢量控制磁同中的应用研究

分类：教育论文网→工业技术论文→电工技术论文→电机论文→交流电机论文→同步电机论文

卡尔曼滤波器在永磁同步电机矢量控制磁同中的应用研究

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-8 页
第一章绪论	第8-19 页
· 课题背景和意义	第8-9 页
· 交流伺服控制系统	第9-14 页
· 伺服系统介绍	第9-12 页
· 永磁同步电机伺服控制系统研究现状	第12-13 页
· 伺服系统的发展	第13-14 页
· 伺服系统控制方法的发展	第14-17 页
· 本文主要研究内容	第17-19 页
第二章永磁同步电机的矢量控制模型	第19-31 页
· 永磁同步电机的数学模型	第19-24 页
· 三相永磁同步电机在定子三相坐标系统中的数学方程	第19-20 页
· 永磁同步电机在旋转坐标系dq0上的数学方程	第20-22 页
· 永磁同步电机在静止αβ0坐标系上的数学方程	第22-24 页
· 永磁同步电机矢量控制模型	第24-30 页
· PMSM矢量控制原理	第24-26 页
· i_d=0控制方式	第26-27 页
· 电压空间矢量SVPWM调制技术	第27-29 页
· i_d=0 PMSM矢量控制模型	第29-30 页
· 本章小结	第30-31 页
第三章卡尔曼滤波器的原理及应用	第31-40 页
· 离散卡尔曼滤波器	第31-35 页
· 扩展卡尔曼滤波器(EKF)	第35-38 页
· 连续系统方程的离散化	第38-39 页
· 本章小结	第39-40 页
第四章 PMSM矢量控制中卡尔曼滤波器应用仿真	第40-62 页
· PMSM有位置传感器矢量控制中速度和转矩观测	第40-53 页
· 卡尔曼滤波器速度观测的应用模型	第40-41 页
· 卡尔曼滤波器负载转矩观测的应用模型	第41-42 页
· PMSM有位置传感器矢量控制系统模型	第42-43 页
· 不考虑系统误差时仿真模型及结果	第43-48 页
· 考虑系统误差时仿真模型及结果	第48-53 页
· PMSM无位置传感器矢量控制系统的建模与仿真	第53-60 页
· 扩展卡尔曼滤波器无位置传感器控制中的应用模型	第54-57 页
· PMSM无位置传感器矢量控制系统仿真模型	第57-58 页
· 仿真模型及结果	第58-60 页
· 本章小结	第60-62 页
第五章实验结果及其分析	第62-73 页
· 矢量控制系统实验平台	第62-64 页
· 软件设计	第64-68 页
· Codewarrior集成开发环境介绍	第64 页
· 主程序设计	第64-65 页
· 定时中断程序设计	第65-68 页
· 有位置传感器速度卡尔曼滤波器实验结果及分析	第68-72 页
· 本章小结	第72-73 页
总结与展望	第73-75 页
附录矢量控制系统的硬件设计	第75-81 页
1.MC56F8357芯片特点及外设资源	第75-77 页
MC56F8357芯片主要特点	第75-76 页
MC56F8357DSP的外设资源	第76-77 页
2 控制板电路	第77-81 页
PWM驱动电路	第77-78 页
直流电压采样电路	第78-79 页
相电流采样电路	第79 页
位置/速度检测电路	第79-81 页
参考文献	第81-85 页
攻读硕士学位期间发表的论文	第85-86 页
致谢	第86 页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。

更多论文
卡尔曼滤波器在永磁同步电机矢量控
关于教育管理人性理论的反思与建构
无刷直流电机无位置传感器控制系统
基于网格思想课程资源库系统的构建
新型永磁开关磁链起发电机的研究
浙江农村美术教育发展现状的调查与
基于PFM调制的电荷泵
黄自与《复兴初级中学音乐教科书》
独立光伏发电系统中充电控制芯片的
高中信息技术课程中“问题解决”教
基于粒子群算法的足球机器人研究
基于SCADA的调度操作票生成系统
职前教师教育信息能力培养研究--基
电子商务环境下的移动支付研究
综合自动化变电站微机保护抗干扰研
教师人性化媒体观的研究与实践
6σ质量管理在水泥混凝土路面平整度
基于滑模变结构控制的永磁同步电机
浙江省高校经济困难学生资助政策研
煤转气搅拌设备矿料烘干加热系统匹
培养创新型人才的美国研究型大学本
L的分布式多平台信息交互基于HA及视
社会转型时期我国公立中小学组织变
汉语主客观文本分类及预处理研究
初中数学“课题学习”的认识与思考
中美中小学几何课程比较及其启示
20世纪80年代以来我国高中物理教科
浙江农村职业美术教育现状与对策研
基于迭代学习控制的开关磁阻电机转
城市化背景下的城郊村社会阶层研究
永磁同步电机无位置传感器参数自适
语文教育大讨论述评
永磁同步电机及其控制系统的仿真研
初中信息技术课堂评价的个案研究
啤酒企业绩效评价指标体系研究
衢州电网励磁涌流、和应涌流特点及
初中生月相迷思概念调查研究
归属位置寄存器的Dual-Subset Repl
气象因素对电网负荷特性影响的研究
中小学教师心理辅导理念结构与形成
杭州地区电力负荷特性的分析及预测
青少年依恋的测量及其与自尊、社会
电力系统短期负荷预测与动态无功优
大学教师精神特质研究--以公共知识
基于双幅控制的有源RDCL的准定频控
中学生物学探究性学习的课堂评价体
交流系统谐波阻抗等值与背景谐波分
论德育心理契约的理论形态与实践形
一种新颖的隔离型软开关Boost变换器
教师在研究中成长--基于“研究”的
静电除尘器谐振软开关高频高压电源
教育故事研究
超大跨度混合梁斜拉桥施工控制中的
特高压直流落点浙江电网的稳定性研
大众文化时代知识分子的当下困境与
地铁深基坑近邻地表沉降监测及预测
光伏发电系统关键技术的研究
接受理论与中学思想政治教育研究
蚁群优化算法及其在组播路由中的应
电厂循环水系统的建模与优化
高中生历史比较思维能力的构成与培

永磁同步电机论文矢量控制论文 Kalman滤波观测器论文 DSP论文
版权申明：目录由用户a3687a383**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved