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自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计与研究
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自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计与研究
论文目录
 
摘要第1-3 页
ABSTRACT第3-7 页
第1章 绪论第7-13 页
　　· 课题的背景与意义第7-8 页
　　· 自动化立体仓库的历史及研究现状第8-11 页
　　· 堆垛机的发展及研究现状第11-12 页
　　· 课题的研究内容第12 页
　　· 小结第12-13 页
第2章 堆垛机的控制功能及位置控制分析第13-24 页
　　· 巷道堆垛机的控制功能及其工作过程第13-14 页
　　· 堆垛机控制模块功能分析第14-16 页
　　· 堆垛机位置控制第16-21 页
　　　　· 定位控制第16-17 页
　　　　· 认址检测方式第17-18 页
　　　　· 位置的定位方法第18-21 页
　　· 堆垛机的速度曲线分析第21-22 页
　　· 堆垛机位置控制系统传递函数第22-23 页
　　· 小结第23-24 页
第3章 预测模糊控制在堆垛机位置控制中的应用第24-39 页
　　· 模糊理论的基本概念第24-27 页
　　· 模糊控制理论第27-30 页
　　　　· 模糊控制的基本思想第27-28 页
　　　　· 模糊控制系统的组成及基本原理第28 页
　　　　· 模糊控制器的设计第28-30 页
　　· 预测控制理论概述第30-32 页
　　· 堆垛机位置控制中的预测模糊控制算法设计第32-37 页
　　　　· 预测模糊控制方式第32 页
　　　　· 预测模糊控制的推理过程第32-33 页
　　　　· 预测模糊控制规则形式第33 页
　　　　· 预测模糊控制器的设计第33-37 页
　　· 堆垛机位置预测模糊控制仿真第37-38 页
　　· 小结第38-39 页
第4章 堆垛机控制系统的硬件设计第39-54 页
　　· 堆垛机控制系统硬件总体设计第39-41 页
　　· 控制器外围电路设计第41-44 页
　　　　· 电源电路设计第41-42 页
　　　　· 复位电路设计第42 页
　　　　· 时钟电路设计第42-43 页
　　　　· 存储器接口电路设计第43-44 页
　　· 电动机的控制电路第44-46 页
　　　　· 变频器的变频原理第44 页
　　　　· 变频器的选型第44-45 页
　　　　· 变频器接口电路第45-46 页
　　　　· 变频器的连接第46 页
　　· 红外通讯技术及其接口电路第46-49 页
　　　　· 红外通讯基本协议第46-48 页
　　　　· RS—232 串行通讯第48-49 页
　　　　· RS—232 串行通讯接口电路第49 页
　　· LCD 显示控制电路设计第49-51 页
　　　　· SED1335 液晶控制器介绍第49-50 页
　　　　· SED1335 液晶控制器显示驱动的硬件电路第50-51 页
　　· 键盘控制电路设计第51-53 页
　　　　· ZLG7290 芯片介绍第51-52 页
　　　　· 键盘显示的硬件电路第52-53 页
　　· 小结第53-54 页
第5章 堆垛机控制系统的软件设计第54-68 页
　　· 系统的启动第55-56 页
　　· μC/OS-Ⅱ在堆垛机控制器LPc2210上的移植第56-60 页
　　· 系统任务设计及调度第60-62 页
　　· 数据的采集和输出任务第62-63 页
　　· 与上位机通讯及堆垛机工作程序解析任务第63 页
　　· 堆垛机运动控制任务第63-64 页
　　· 键盘处理任务第64-65 页
　　· 堆垛机控制界面处理任务第65-66 页
　　· 软件抗干扰设计第66-67 页
　　· 小结第67-68 页
总结第68-69 页
参考文献第69-71 页
致谢第71-72 页
附录 A 堆垛机控制系统的人机界面的调试电路板第72-73 页
附录 B 自动化立体仓库图片第73-74 页
个人简历及在学期间发表的学术论文第74 页

本篇论文共74页，点击这进入下载页面。
 
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