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高动态GNSS接收机及多模解算技术研究
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高动态GNSS接收机及多模解算技术研究
论文目录
摘要
第1-4 页
ABSTRACT
第4-9 页
第1章 绪论
第9-19 页
· GNSS系统简介
第9-14 页
· GNSS系统组成
第9-11 页
· GPS系统
第11-12 页
· GLONASS系统
第12-13 页
· 北斗(BD)系统
第13 页
· 其他卫星导航系统
第13-14 页
· 课题背景
第14 页
· 研究现状
第14-16 页
· 本文主要工作和结构安排
第16-18 页
· 本章小结
第18-19 页
第2章 GNSS原理介绍
第19-32 页
· 测距与定位原理
第19-21 页
· 参考坐标系及其相互间转换
第21-23 页
· 时间系统
第23-24 页
· 卫星位置计算
第24 页
· 用户位置的计算
第24-26 页
· 卫星信号特点
第26-28 页
· 理想接收机模型
第28-30 页
· 本章小结
第30-32 页
第3章 快速捕获与精确跟踪系统
第32-66 页
· 高动态对于捕获和跟踪的影响
第32-33 页
· 高动态GNSS接收机处理流程
第33-35 页
· 快速捕获中的并行相关方法
第35-48 页
· 基于匹配滤波器的时域并行相关
第36-38 页
· 基于FFT的频域并行相关
第38-43 页
· 基于FFT/IFFT的时域并行相关
第43-47 页
· 并行相关算法运算量比较
第47-48 页
· 跟踪环路
第48-65 页
· 锁相环原理
第49-50 页
· 载波相位跟踪环
第50-52 页
· 载波频率跟踪环
第52-54 页
· 码跟踪环
第54-56 页
· 环路滤波器
第56-59 页
· 锁频锁相环路级联设计
第59-64 页
· 环路失锁检测
第64-65 页
· 本章小结
第65-66 页
第4章 多模解算技术
第66-109 页
· 多模式解算系统模型
第66-69 页
· 信息融合方式
第66-67 页
· 伪距联立方程解算
第67-69 页
· 多模多星权重选择
第69-81 页
· 权及权阵的定义
第69-72 页
· 初始权给定
第72-73 页
· 验后估计方差
第73-81 页
· 多模GDOP选星算法
第81-91 页
· 加权GDOP的计算
第82-84 页
· 卫星数目对加权GDOP的影响
第84-88 页
· 多模接收机选星算法
第88-91 页
· 多模RAIM技术
第91-101 页
· 数学模型
第92 页
· 故障检测
第92-95 页
· 可用性判断
第95-97 页
· 故障隔离
第97-98 页
· 仿真验证
第98-101 页
· 基于多频接收技术对电离层延时估计
第101-108 页
· 本章小结
第108-109 页
第5章 GNSS接收机的设计和实现
第109-125 页
· 硬件平台设计
第109-112 页
· FPGA工程设计
第112-115 页
· 部分匹配滤波器设计
第113-114 页
· 码产生器设计
第114-115 页
· DSP工程设计
第115-119 页
· 捕获和跟踪程序设计
第115-117 页
· 环路滤波器设计
第117-119 页
· 系统测试
第119-124 页
· 版间动态和灵敏度调试
第120-121 页
· 电文解调无线测试结果
第121-122 页
· 无线定位测试结果
第122-124 页
· 本章小结
第124-125 页
第6章 结束语
第125-127 页
参考文献
第127-132 页
致谢
第132-134 页
个人简历、科研项目及相关成果
第134 页
本篇论文共
134
页,
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