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高动态GNSS接收机及多模解算技术研究

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高动态GNSS接收机及多模解算技术研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-9 页
第1章 绪论第9-19 页
  · GNSS系统简介第9-14 页
    · GNSS系统组成第9-11 页
    · GPS系统第11-12 页
    · GLONASS系统第12-13 页
    · 北斗(BD)系统第13 页
    · 其他卫星导航系统第13-14 页
  · 课题背景第14 页
  · 研究现状第14-16 页
  · 本文主要工作和结构安排第16-18 页
  · 本章小结第18-19 页
第2章 GNSS原理介绍第19-32 页
  · 测距与定位原理第19-21 页
  · 参考坐标系及其相互间转换第21-23 页
  · 时间系统第23-24 页
  · 卫星位置计算第24 页
  · 用户位置的计算第24-26 页
  · 卫星信号特点第26-28 页
  · 理想接收机模型第28-30 页
  · 本章小结第30-32 页
第3章 快速捕获与精确跟踪系统第32-66 页
  · 高动态对于捕获和跟踪的影响第32-33 页
  · 高动态GNSS接收机处理流程第33-35 页
  · 快速捕获中的并行相关方法第35-48 页
    · 基于匹配滤波器的时域并行相关第36-38 页
    · 基于FFT的频域并行相关第38-43 页
    · 基于FFT/IFFT的时域并行相关第43-47 页
    · 并行相关算法运算量比较第47-48 页
  · 跟踪环路第48-65 页
    · 锁相环原理第49-50 页
    · 载波相位跟踪环第50-52 页
    · 载波频率跟踪环第52-54 页
    · 码跟踪环第54-56 页
    · 环路滤波器第56-59 页
    · 锁频锁相环路级联设计第59-64 页
    · 环路失锁检测第64-65 页
  · 本章小结第65-66 页
第4章 多模解算技术第66-109 页
  · 多模式解算系统模型第66-69 页
    · 信息融合方式第66-67 页
    · 伪距联立方程解算第67-69 页
  · 多模多星权重选择第69-81 页
    · 权及权阵的定义第69-72 页
    · 初始权给定第72-73 页
    · 验后估计方差第73-81 页
  · 多模GDOP选星算法第81-91 页
    · 加权GDOP的计算第82-84 页
    · 卫星数目对加权GDOP的影响第84-88 页
    · 多模接收机选星算法第88-91 页
  · 多模RAIM技术第91-101 页
    · 数学模型第92 页
    · 故障检测第92-95 页
    · 可用性判断第95-97 页
    · 故障隔离第97-98 页
    · 仿真验证第98-101 页
  · 基于多频接收技术对电离层延时估计第101-108 页
  · 本章小结第108-109 页
第5章 GNSS接收机的设计和实现第109-125 页
  · 硬件平台设计第109-112 页
  · FPGA工程设计第112-115 页
    · 部分匹配滤波器设计第113-114 页
    · 码产生器设计第114-115 页
  · DSP工程设计第115-119 页
    · 捕获和跟踪程序设计第115-117 页
    · 环路滤波器设计第117-119 页
  · 系统测试第119-124 页
    · 版间动态和灵敏度调试第120-121 页
    · 电文解调无线测试结果第121-122 页
    · 无线定位测试结果第122-124 页
  · 本章小结第124-125 页
第6章 结束语第125-127 页
参考文献第127-132 页
致谢第132-134 页
个人简历、科研项目及相关成果第134 页

本篇论文共134页,点击这进入下载页面
 
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