教育论文网

多传感器信息融合技术在移动机器人避障中的应用
硕士博士毕业论文站内搜索    
分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文
多传感器信息融合技术在移动机器人避障中的应用
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-9 页
第1章 绪论第9-19 页
　　· 引言第9 页
　　· 多传感器信息融合技术第9-15 页
　　　　· 多传感器信息融合技术的产生和发展第9-11 页
　　　　· 多传感器信息融合技术的研究现状第11 页
　　　　· 多传感器信息融合技术在移动机器人领域的应用第11-14 页
　　　　· 多传感器信息融合技术在移动机器人方面的的发展方向第14-15 页
　　· 神经网络信息融合方法发展概况第15-17 页
　　　　· 前向神经网络信息融合方法的应用第16 页
　　　　· 模糊神经网络信息融合方法的应用第16-17 页
　　· 本课题的研究内容和意义第17-19 页
第2章 多传感器信息融合技术第19-29 页
　　· 引言第19 页
　　· 多传感器信息融合技术的基本内容第19-25 页
　　　　· 多传感信息融合的具体方法第19-20 页
　　　　· 多传感器信息融合的拓扑结构第20-22 页
　　　　· 多传感器信息融合的层次第22-25 页
　　· 机器人中的多传感器应用第25-28 页
　　　　· 机器人的感觉系统第25-26 页
　　　　· 传感器的应用第26-28 页
　　· 本章小结第28-29 页
第3章 模糊神经网络信息融合技术第29-36 页
　　· 引言第29 页
　　· 模糊神经网络信息融合方法第29-31 页
　　　　· 神经网络和模糊逻辑的结合形式第29-30 页
　　　　· 常见模糊神经网络的结构第30-31 页
　　　　· 模糊神经网络的研究趋势第31 页
　　· 基于T-S模型的模糊神经网络第31-35 页
　　　　· T-S模型第31-32 页
　　　　· 模糊神经网络结构第32-34 页
　　　　· 学习算法第34-35 页
　　· 本章小结第35-36 页
第4章 移动机器人的控制体系第36-43 页
　　· 引言第36 页
　　· 系统控制目标第36-37 页
　　· 系统控制的体系结构第37-40 页
　　　　· 机器人体系结构介绍第37-40 页
　　　　· 本文采用的控制体系结构第40 页
　　· 功能模块单元的划分第40-42 页
　　· 移动机器人的运动控制第42 页
　　· 本章小结第42-43 页
第5章 多传感器信息融合技术在移动机器人避障中的应用第43-58 页
　　· 引言第43 页
　　· 移动机器人的导航第43-46 页
　　　　· 视觉导航系统第44 页
　　　　· 基于多传感器信息融合方法的导航第44-45 页
　　　　· 组合式导航模型第45-46 页
　　· 多传感器信息融合技术在移动机器人避障中的应用第46-49 页
　　　　· 超声传感器第46-48 页
　　　　· 移动机器人的物理模型第48-49 页
　　· 数据分类与融合第49-56 页
　　　　· 用于机器人避障的模糊神经网络的信息融合方法第50-51 页
　　　　· 仿真研究第51-56 页
　　· 本章小结第56-58 页
结论第58-60 页
参考文献第60-64 页
攻读学位期间发表的学术论文第64-65 页
致谢第65 页

本篇论文共65页，点击这进入下载页面。
 
更多论文
多传感器信息融合技术在移动机器人
西南车辆制造厂股份制改造方案设计
不确定扰动情形下离散系统约束鲁棒
带有回溯和有用动作排序的FF规划算
短时期VDT作业对眼调节参数的影响
基于Linux的虚拟主机信息监控系统的
建设20万套微车安全气囊项目可行性
棉花1-氨基环丙烷-1-羧酸合成酶（G
基于生物免疫的入侵检测系统的研究
液体人工晶状体研究
铁马汽车产品创新与发展研究
制造业跨国公司在华运营模式研究
基于嵌入式无线局域网接入控制器研
手用ProTaper与K型锉在磨牙根管治疗
多目标投入产出分析在流程企业生产
论民事诉讼准备程序之构建
吉林省产业集群问题研究
基于WLAN网络中数据传输和安全技术
Beyond冷光美白治疗对活髓牙釉质表
两个求解JSP问题的遗传算法
儿童气质与婴幼儿龋危险因素关系
高速网络环境下的网络入侵检测系统
脓毒症大鼠早期蛋白的动态变化及其
ITBV和EVLW在严重脓毒症/脓毒性休克
基于CVE特征的IDS规则库的研究与实
不同组方高渗高胶复苏液对创伤失血
特征模型重构与历程顺序无关的研究
E. cloacae Z0206蛋白多糖的研制及
β-榄香烯空间稳定脂质体的研究
基于特征造型的自由曲面特征及约束
复方单硝酸异山梨酯双层缓释片的研
基于模糊神经网络的入侵检测模型
BZYX改善啮齿类动物记忆损伤并保护
脂质纳米给药系统的肠吸收研究
时间编码结构光三维视觉系统的研究
以CHOP为靶点的新型抗肿瘤药物的高
DCT域图像水印算法的研究
二氢睾酮对过氧化氢诱导的ECV-304细
复杂地层长距离钢顶管设计关键技术
数字集成电路测试生成算法研究
二甲双胍对大鼠NAFLD的作用及对肝细
克拉霉素合成新方法和杂质分析
基于INTERNET的机器人遥操作系统研
自认制度理论研究及立法思考
复合OP-1多肽水凝胶缓解系统对小鼠
小学数学问题解决策略的研究
基于多操作机排牙机器人的控制
法律职业化与统一司法考试
数控加工网络化及DNC集成技术的研究
下肢康复医疗外骨骼气动控制系统的
法律真实理念及其证明标准
μC/OS-Ⅱ实时操作系统在ARM微处理
芸薹属内含子长度多态性和EST单核苷
审理破产案件法律及实务问题研究
公安集群通信系统语音加密技术研究
钱塘江河口围涂工程对涌潮影响的数
刑法在西藏的变通适用和补充立法问
基于数据挖掘的智能客户关系管理系
钱塘江北岸可能最大热带气旋引起的
对法官审理民商事案件中审查运用鉴
Ad-Hoc网络智能化入侵检测系统研究
新型Strobilurin类杀菌剂的研发
 
信息融合论文 移动机器人论文 避障
版权申明：目录由用户dengye98**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved