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基于SVM与小波变换的微小型无人直升机传感器故障诊断

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基于SVM与小波变换的微小型无人直升机传感器故障诊断
论文目录
 
致谢第1-6 页
摘要第6-7 页
Abstract第7-11 页
第1章 绪论第11-23 页
  · 研究背景第11-12 页
  · 微小型无人直升机国内外研究现状第12-16 页
    · 无人直升机发展历程第12-14 页
    · 国外微小型无人直升机发展状况第14-15 页
    · 国内微小型无人直升机发展状况第15-16 页
  · 微小型无人直升机传感器故障诊断国内外研究现状第16-20 页
    · 基于知识的微小型无人直升机传感器故障诊断第18-19 页
    · 基于模型的微小型无人直升机传感器故障诊断第19 页
    · 基于信号处理的微小型无人直升机传感器故障诊断第19-20 页
  · 论文主要内容和章节安排第20-23 页
    · 主要研究内容第20-21 页
    · 章节安排第21-23 页
第2章 MUH飞控系统硬件架构及传感器数据融合过程第23-31 页
  · 引言第23 页
  · 微小型无人直升机飞控系统硬件组成第23-28 页
    · 微小型无人直升机飞控系统硬件架构第23-24 页
    · 机载传感器第24-27 页
    · 机载传感器的故障形式第27-28 页
  · 微小型无人直升机传感器数据融合过程第28-30 页
  · 本章小结第30-31 页
第3章 基于小波变换的MUH传感器故障诊断第31-44 页
  · 引言第31 页
  · 小波变换的基本理论第31-36 页
    · 小波变换的概念第31-33 页
    · 常用的小波基函数第33-34 页
    · 小波变换的特点第34-35 页
    · 利用小波多分辨率分析特性检测故障第35-36 页
  · 利用小波变换进行MUH传感器的故障诊断第36-42 页
    · 小波变换方法进行MUH传感器故障诊断的策略第36-38 页
    · 运用小波变换方法对MUH传感器故障进行实验研究第38-42 页
  · 本章小结第42-44 页
第4章 基于支持向量机的MUH传感器故障诊断第44-55 页
  · 引言第44 页
  · 支持向量机原理第44-45 页
  · 基于回归型LS-SVM的MUH传感器故障诊断第45-50 页
    · 最小二乘回归型支持向量机建模第45-47 页
    · 实验结果第47-49 页
    · 通过回归型支持向量机构建残差生成器第49-50 页
  · 基于支持向量机的MUH传感器故障分类第50-54 页
    · 多类的支持向量机第50 页
    · 多类支持向量机方法应用于MUH的传感器故障分类第50-54 页
  · 本章小结第54-55 页
第5章 SVR与DWT相结合的MUH传感器故障诊断第55-64 页
  · 引言第55 页
  · SVR与DWT相结合的故障诊断策略第55-57 页
  · 实验结果第57-62 页
  · 本章小结第62-64 页
第6章 总结与展望第64-66 页
文献第66-71 页
作者简介第71 页
硕士在读期间所取得的科研成果第71 页

本篇论文共71页,点击这进入下载页面
 
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