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基于SVM与小波变换的微小型无人直升机传感器故障诊断
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基于SVM与小波变换的微小型无人直升机传感器故障诊断
论文目录
致谢
第1-6 页
摘要
第6-7 页
Abstract
第7-11 页
第1章 绪论
第11-23 页
· 研究背景
第11-12 页
· 微小型无人直升机国内外研究现状
第12-16 页
· 无人直升机发展历程
第12-14 页
· 国外微小型无人直升机发展状况
第14-15 页
· 国内微小型无人直升机发展状况
第15-16 页
· 微小型无人直升机传感器故障诊断国内外研究现状
第16-20 页
· 基于知识的微小型无人直升机传感器故障诊断
第18-19 页
· 基于模型的微小型无人直升机传感器故障诊断
第19 页
· 基于信号处理的微小型无人直升机传感器故障诊断
第19-20 页
· 论文主要内容和章节安排
第20-23 页
· 主要研究内容
第20-21 页
· 章节安排
第21-23 页
第2章 MUH飞控系统硬件架构及传感器数据融合过程
第23-31 页
· 引言
第23 页
· 微小型无人直升机飞控系统硬件组成
第23-28 页
· 微小型无人直升机飞控系统硬件架构
第23-24 页
· 机载传感器
第24-27 页
· 机载传感器的故障形式
第27-28 页
· 微小型无人直升机传感器数据融合过程
第28-30 页
· 本章小结
第30-31 页
第3章 基于小波变换的MUH传感器故障诊断
第31-44 页
· 引言
第31 页
· 小波变换的基本理论
第31-36 页
· 小波变换的概念
第31-33 页
· 常用的小波基函数
第33-34 页
· 小波变换的特点
第34-35 页
· 利用小波多分辨率分析特性检测故障
第35-36 页
· 利用小波变换进行MUH传感器的故障诊断
第36-42 页
· 小波变换方法进行MUH传感器故障诊断的策略
第36-38 页
· 运用小波变换方法对MUH传感器故障进行实验研究
第38-42 页
· 本章小结
第42-44 页
第4章 基于支持向量机的MUH传感器故障诊断
第44-55 页
· 引言
第44 页
· 支持向量机原理
第44-45 页
· 基于回归型LS-SVM的MUH传感器故障诊断
第45-50 页
· 最小二乘回归型支持向量机建模
第45-47 页
· 实验结果
第47-49 页
· 通过回归型支持向量机构建残差生成器
第49-50 页
· 基于支持向量机的MUH传感器故障分类
第50-54 页
· 多类的支持向量机
第50 页
· 多类支持向量机方法应用于MUH的传感器故障分类
第50-54 页
· 本章小结
第54-55 页
第5章 SVR与DWT相结合的MUH传感器故障诊断
第55-64 页
· 引言
第55 页
· SVR与DWT相结合的故障诊断策略
第55-57 页
· 实验结果
第57-62 页
· 本章小结
第62-64 页
第6章 总结与展望
第64-66 页
文献
第66-71 页
作者简介
第71 页
硕士在读期间所取得的科研成果
第71 页
本篇论文共
71
页,
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