水下机器人多维力传感器的设计与研究

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水下机器人多维力传感器的设计与研究

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水下机器人多维力传感器的设计与研究

论文目录
第一章绪论	第11-16 页
· 水下机器人及其发展	第11-12 页
· 多维力传感器的发展状况	第12-14 页
· 多维力传感器弹性体设计的重要性	第14 页
· 水下机器人多维力传感器在研究中存在的问题	第14 页
· 论文研究的主要内容	第14-16 页
第二章多维力传感器结构设计与分析	第16-28 页
· 前言	第16 页
· 实心柱体-开放式结构	第16-19 页
· 封闭壳体-封闭式结构	第19-25 页
· 柔性封闭-一种自适应结构	第25-27 页
· 传感器结构示意图	第27 页
· 小结	第27-28 页
第三章使用ANSYS进行六维力传感器弹性体分析	第28-58 页
· 有限元法的基本原理和方法	第28-32 页
· 六维力传感器的结构、工作原理及力学模型	第32-36 页
· 使用ANSYS进行六维力传感器弹性体静力分析	第36-47 页
· 六维力传感器弹性体动力分析	第47-52 页
· 弹性体的优化设计	第52-56 页
· 本章小结	第56-58 页
第四章水下应变传递系统的初步分析	第58-70 页
· 引言	第58 页
· 应变片的基本工作原理	第58-60 页
· 传感器的应变传递模型	第60-64 页
· 水下应变传递系统的应力计算	第64-68 页
· 应变计的粘贴	第68 页
· 粘合剂的选择	第68-69 页
· 本章小结	第69-70 页
第五章全文总结	第70-72 页
· 论文总结	第70-71 页
· 今后的工作方向	第71-72 页
参考文献	第72-75页

本篇论文共75页，点击这进入下载页面。

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