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汽车电动助力转向系统结构/控制参数的集成优化

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汽车电动助力转向系统结构/控制参数的集成优化
论文目录
 
第一章 绪论第13-21 页
  · 电动助力转向系统的发展概况第13 页
  · 电动助力转向系统的原理和结构第13-18 页
  · 本课题的研究目的第18 页
  · 集成优化方法的研究现状第18-20 页
  · 本文研究的主要内容第20-21 页
第二章 EPS系统的建模第21-29 页
  · EPS系统的动力学模型第21-22 页
  · 线性二自由度转向模型第22-26 页
  · 电动机模型第26-27 页
  · 模型的状态方程第27-29 页
第三章 基于遗传算法的EPS系统结构和PD控制参数的集成优化第29-45 页
  · 控制器的选择第29-31 页
  · EPS系统的PD控制模型第31-32 页
  · 仿真结果分析与结论第32-34 页
  · 遗传算法简介第34-37 页
  · EPS系统结构和PD控制参数的集成优化第37-43 页
  · 优化结果及分析第43-44 页
  · 本章小结第44-45 页
第四章 基于遗传算法的EPS系统结构和模糊神经网络控制参数的集成优化第45-59 页
  · 模糊理论和神经网络的结合第45-47 页
  · EPS系统的模糊神经网络控制器第47-51 页
  · 仿真结果与分析第51-54 页
  · 集成优化第54-56 页
  · 优化结果及分析第56-57 页
  · 本章小结第57-59 页
第五章 试验第59-70 页
  · EPS减速机构的设计第59-61 页
  · EPS的台架试验第61-64 页
  · EPS的道路试验第64-69 页
  · 本章小结第69-70 页
第六章 结论与建议第70-72 页
  · 结论第70 页
  · 不足和建议第70-72 页
参考文献第72-75页

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