基于预测控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制优化设计

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基于预测控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制优化设计

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基于预测控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制优化设计

论文目录
第一章绪论	第13-21 页
· 汽车主动悬架系统及其研究动态	第13-15 页
· 汽车电动助力转向系统及其研究动态	第15-17 页
· 汽车电动助力转向系统的分类	第15-16 页
· 汽车电动助力转向系统的构成和基本工作原理	第16 页
· 汽车电动助力转向技术的发展概况	第16-17 页
· 汽车集成控制及其研究动态	第17-18 页
· 机械系统集成控制优化设计及其研究	第18-19 页
· 研究的目的和内容	第19-21 页
· 研究目的	第19-20 页
· 研究内容	第20-21 页
第二章主动悬架系统与电动助力转向系统模型的建立	第21-27 页
· 引言	第21 页
· 整车动力学模型	第21-23 页
· 电动助力转向动力学模型	第23-25 页
· 随机路面模型	第25-26 页
· 本章小结	第26-27 页
第三章基于预测控制的车辆主动悬架与电动助力转向系统集成控制	第27-41 页
· 引言	第27 页
· 预测控制	第27-30 页
· 预测控制的基本结构	第27-29 页
· 预测控制的基本原理	第29 页
· 预测控制算法的分类及其特点	第29-30 页
· 主动悬架与电动助力转向系统集成控制模型的建立	第30-31 页
· 集成控制系统预测控制器的设计	第31-34 页
· 滚动优化目标函数	第32-33 页
· 滚动优化约束条件	第33-34 页
· 系统分散控制(单独控制)	第34 页
· 仿真计算及结果分析	第34-40 页
· 本章小结	第40-41 页
第四章汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制优化	第41-54 页
· 引言	第41 页
· 机械优化设计概述	第41-43 页
· 集成控制优化及其算法的选取	第43-44 页
· 遗传算法	第44-47 页
· 遗传算法发展历史及其特点	第44-46 页
· 遗传算法的基本操作	第46 页
· 遗传算法的运行过程	第46-47 页
· 集成控制优化设计	第47-50 页
· 设计变量	第47-48 页
· 目标函数	第48-49 页
· 约束条件	第49 页
· 集成优化算法	第49-50 页
· 集成控制优化仿真及结果分析	第50-53 页
· 本章小结	第53-54 页
第五章试验	第54-67 页
· 引言	第54 页
· 控制系统基本结构	第54-58 页
· 传感器	第55-56 页
· 控制器(微机)	第56 页
· 报警灯驱动电路及继电器控制电路	第56 页
· 电动机驱动电路	第56 页
· 步进电机驱动器	第56-58 页
· 执行器	第58 页
· 控制系统软件设计	第58-61 页
· 系统开发环境简介	第58-59 页
· 系统控制程序的设计	第59-61 页
· 实车道路试验	第61-66 页
· 试验仪器与设备	第61-64 页
· 试验过程及其结果分析	第64-66 页
· 本章小结	第66-67 页
第六章结论与建议	第67-69 页
· 结论	第67 页
· 建议	第67-69 页
参考文献	第69-73 页
硕士期间参加课题及发表论文	第73页

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