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基于虚拟现实的集装箱码头布局规划仿真系统研究
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基于虚拟现实的集装箱码头布局规划仿真系统研究
论文目录
 
第1章 绪论第1-14 页
　　1．1 课题的背景、目的和意义第7-8 页
　　1．2 虚拟现实技术(VR)的发展现状第8-11 页
　　1．3 VR在集装箱码头布局规划中的应用第11-12 页
　　1．4 本文主要内容及结构第12-14 页
第2章 虚拟现实技术及码头虚拟环境的实现方法第14-22 页
　　2．1 虚拟现实技术及其特点第14-15 页
　　　　2．1．1 虚拟现实技术第14 页
　　　　2．1．2 虚拟现实的特征第14-15 页
　　2．2 虚拟现实软件简介第15-18 页
　　　　2．2．1 虚拟现实建模软件第15-16 页
　　　　2．2．2 Vega软件及二次开发方法第16-18 页
　　2．3 集装箱码头布局规划仿真系统的实现方法第18-22 页
　　　　2．3．1 基于几何建模的方法第19-20 页
　　　　2．3．2 运动学建模技术第20 页
　　　　2．3．3 人机交互控制技术第20-22 页
第3章 集装箱码头装卸作业过程分析及仿真建模第22-29 页
　　3．1 集装箱码头装卸工艺流程分析第22-26 页
　　　　3．1．1 集装箱码头机械设备第22-23 页
　　　　3．1．2 集装箱码头的装卸工艺第23-26 页
　　3．2 码头布局规划仿真系统的功能第26-27 页
　　3．3 码头布局规划仿真系统的流程模型第27-29 页
第4章 集装箱码头布局规划仿真模型库的建立第29-37 页
　　4．1 MultiGen Creator的建模技术第29-30 页
　　4．2 虚拟集装箱码头场景的几何建模第30-37 页
第5章 集装箱码头布局规划仿真的运动学建模第37-48 页
　　5．1 系统中机械设备的运动学分析第37-38 页
　　5．2 小车-吊具系统的运动第38-42 页
　　　　5．2．1 起升机构的运动学模型第38-40 页
　　　　5．2．2 小车及吊具运动方程的建立第40-42 页
　　5．3 集卡运行轨迹的确定第42-44 页
　　5．4 集卡作业过程中的碰撞检测第44-48 页
第6章 人机交互实现参数化仿真过程的控制第48-53 页
　　6．1 仿真过程对人机交互控制的要求第48 页
　　6．2 参数化仿真的实现第48-52 页
　　6．3 虚拟码头场景的漫游控制第52-53 页
第7章 集装箱码头布局规划仿真系统及应用第53-62 页
　　7．1 布局规划仿真系统的结构和功能第53-54 页
　　7．2 集装箱码头布局方案的生成子系统第54-55 页
　　7．3 集装箱码头前沿作业仿真子系统第55-58 页
　　7．4 码头布局方案优选的参数化仿真第58-59 页
　　7．5 生产瓶颈的仿真及分析第59-62 页
第8章 总结及展望第62-64 页
　　8．1 总结第62 页
　　8．2 进一步研究工作第62-64 页
致谢第64-65 页
参考文献第65-69 页
硕士学位期间参与的研究及发表的文章第69 页

本篇论文共69页，点击这进入下载页面。
 
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