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高速公路中车道检测技术研究
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高速公路中车道检测技术研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-9 页
第一章 绪论第9-17 页
　　· 课题研究背景及意义第9-13 页
　　　　· 智能车辆国外研究现状第10-11 页
　　　　· 智能车辆国内研究现状第11 页
　　　　· 智能车辆及其相关研究领域第11-13 页
　　· 基于机器视觉的车道检测研究现状第13-16 页
　　　　· 基于颜色特征的检测方法第13-14 页
　　　　· 基于边缘特征和模型的检测方法第14-15 页
　　　　· 存在的问题第15-16 页
　　· 本文的主要工作和组织结构第16-17 页
第二章 车载图像采集及预处理第17-29 页
　　· 车道导航流程第17-18 页
　　· 数据采集设备第18-19 页
　　· 道路图像预处理第19-28 页
　　　　· 灰度化第19-20 页
　　　　· 图像平滑第20-21 页
　　　　· 边缘检测第21-25 页
　　　　· 二值化第25-26 页
　　　　· 图像恢复第26-28 页
　　· 本章小结第28-29 页
第三章 车道模型分析第29-41 页
　　· 高速公路标准及其特点第29-30 页
　　· 常用的车道模型分析第30-34 页
　　　　· 直线模型第30-31 页
　　　　· 曲线模型第31-32 页
　　　　· 模板第32-34 页
　　　　· 样条曲线模型第34 页
　　· 相关假设第34-37 页
　　· 消失点的计算第37-40 页
　　· 本章小结第40-41 页
第四章 基于路面分割和概率Hough变换的车道检测方法第41-53 页
　　· 车道检测中的常用技术第41-43 页
　　· 基于颜色的路面分割第43-45 页
　　　　· 颜色特征值的提取第43-44 页
　　　　· 连通域搜索与路面判定第44-45 页
　　· Hough变换第45-46 页
　　· 改进概率Hough变换检测车道线第46-48 页
　　· 车道线线型的判定第48-50 页
　　· 实验结果及分析第50-52 页
　　　　· 实验环境第50 页
　　　　· 结果及分析第50-52 页
　　· 本章小结第52-53 页
第五章 总结与展望第53-55 页
参考文献第55-60 页
致谢第60-61 页
攻读学位期间主要的研究成果第61 页

本篇论文共61页，点击这进入下载页面。
 
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