电液伺服振动试验台的动态补偿

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电液伺服振动试验台的动态补偿

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电液伺服振动试验台的动态补偿

论文目录
第一章绪论	第1-15 页
1．1 课题的研究意义和背景	第9-13 页
1．2 本文的主要研究内容	第13-15 页
第二章电液伺服控制系统	第15-44 页
2．1 电液伺服控制系统的分类和基本元件	第15-17 页
2．1．1 电液伺服控制系统的分类	第15-16 页
2．1．2 电液伺服控制系统的基本元件	第16-17 页
2．2 电液位置伺服控制系统	第17-19 页
2．2．1 系统的基本结构	第17 页
2．2．2 系统的方框图	第17-18 页
2．2．3 系统的稳定性分析	第18-19 页
2．3 控制系统校正的根轨迹法	第19-27 页
2．3．1 超前校正	第20-22 页
2．3．2 滞后校正	第22-23 页
2．3．3 滞后-超前校正	第23-27 页
2．4 控制系统校正的频率响应法	第27-43 页
2．4．1 超前校正	第30-34 页
2．4．2 滞后校正	第34-39 页
2．4．3 滞后-超前校正	第39-43 页
2．5 本章小结	第43-44 页
第三章电液控制系统的理论建模和仿真	第44-67 页
3．1 电液伺服阀的特性研究和建模和仿真	第45-53 页
3．2 电液控制系统动力组件的特性研究和建模和仿真	第53-62 页
3．3 电液控制系统的特性研究和建模和仿真	第62-67 页
第四章电液伺服位置系统的实验建模和动态仿真	第67-78 页
4．1 电液伺服控制系统频响函数测试和参数估计	第67-70 页
4．2 频响函数曲线的拟合方法	第70-78 页
第五章电液伺服振动台控制系统设计	第78-92 页
5．1 电液振动台控制规律的研究	第78-81 页
5．2 电液伺服振动台控制系统的综合校正	第81-92 页
5．2．1 基于频率响应法的控制系统校正	第81-86 页
5．2．2 基于根轨迹法的控制系统校正	第86-89 页
5．2．3 校正方法的比较	第89-92 页
结论	第92-93 页
参考文献	第93-96 页
致谢	第96-97 页
攻读硕士学位期间所发表的论文	第97 页

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