自主农业机器人的神经—模糊建模与故障检测

	载入中...

自主农业机器人的神经—模糊建模与故障检测

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

自主农业机器人的神经—模糊建模与故障检测

论文目录
第一章绪论	第15-22页
· API机器人的研究背景	第16-18页
· 课题的研究内容与创新点	第18-19页
· 课题的研究内容	第18页
· 论文的创新点	第18-19页
· 课题的研究方法	第19-20页
· 神经-模糊建模理论	第19页
· 故障检测理论	第19-20页
· 论文的章节安排	第20-22页
第二章 API机器人系统的运动特性与数学模型	第22-34页
· API机器人系统的运动学特性	第22-26页
· API机器人系统的基本坐标系	第23-24页
· 描述API机器人系统运动的关键物理量	第24-25页
· API机器人系统的机械约束：瞬时旋转中心ICR	第25-26页
· 等效轮概念的提出	第26-29页
· 等效转向角β_(eq)	第27-28页
· 等效角速度ω_(eq)	第28-29页
· API机器人系统运动学的解析模型	第29-30页
· API机器人系统运动学的解析模型仿真	第30-33页
· 本章小结	第33-34页
第三章 API机器人系统的神经-模糊模型	第34-53页
· 神经-模糊理论中的基本概念	第34-35页
· 神经-模糊建模理论	第35-37页
· API机器人系统建模的神经-模糊算法	第37-42页
· API机器人系统运动学的神经-模糊模型	第38-39页
· 输入／输出的选择	第39-41页
· 系统辨识和输入／输出数测量据的预处理	第41-42页
· API机器人系统运动学的神经-模糊模型	第42-50页
· 输出ν_x的ANFIS子模型及其Matlab仿真	第45-47页
· 输出ν_y的ANFIS子模型及其Matlab仿真	第47-48页
· 输出ν_θ的ANFIS模型及其Matlab仿真	第48-50页
· 本章小结	第50-53页
· API机器人系统神经-模糊模型的校验	第50-53页
第四章 API机器人系统的故障检测	第53-65页
· 故障检测理论的概述	第53-55页
· API机器人传感器子系统的故障检测	第55-56页
· 基于神经-模糊模型方法的残差生成	第55-56页
· 基于累积和方法的残差评价	第56页
· 对传感器GPS‘无输出’故障的检测	第56-61页
· 对传感器解码器,陀螺仪‘首先解码器输出为零-其次陀螺仪无输出’故障的检测	第61-64页
· 本章小结	第64-65页
第五章结论	第65-69页
· 课题的创新之处	第65页
· 课题的总结论	第65-67页
· 关于API神经-模糊建模方法的结论	第65-66页
· 基于API机器人神经-模糊模型的故障检测	第66-67页
· 课题的展望	第67-69页
· 课题的可改进之处	第67页
· 今后工作中的建议	第67-69页
参考文献	第69-72页
附录A 神经-模糊建模的理论基础	第72-78页
· 系统辨识	第73-75页
· 结构辨识	第73-74页
· 输入变量的选择	第74页
· 隶属度函数的选择	第74页
· 输入／输出数对的处理	第74-75页
· 划分数据为两部分：输入变量和输出变量	第75页
· 模型的过拟合现象	第75-76页
· 等效角β_(eq)的讨论	第76-78页
附录B 神经-模糊建模方法的算法	第78-85页
· Genfis1和Genfis2的算法	第78-79页
· Genfis1的算法	第78-79页
· Genfis2的算法	第79页
· Anfis的算法	第79-85页
· 误差反馈传播的学习方法	第80-82页
· 最小二乘学习方法	第82-85页
附录C CUSUM检验法	第85-90页
· CUSUM算法的原理	第85-86页
· CUSUM改进算法	第86-87页
· CUSUM试验中参数的初始化	第87-88页
· CUSUM算法的实现	第88-90页
· 在每个采样时刻i	第89页
· CUSUM算法的初始化	第89页
· CUSUM算法的具体实现	第89-90页
致谢	第90-91页
攻读硕士学位期间发表的论文	第91页
攻读硕士学位期间参加的科研项目	第91 页

本篇论文共91页，点击这进入下载页面。

更多论文
自主农业机器人的神经—模糊建模与
民营企业共生机理及模式研究
颜料铝粉的表面包覆及在涂料中的应
中美失业治理比较研究
整体多层包扎式加氢反应器应力状态
无线传感器网络的数据融合与时钟同
基于Web的本体学习研究
基于声卡的虚拟示波器
生物柴油固体催化剂的制备及其应用
顶板辐射与置换通风复合供冷系统热
网格环境下面向服务的分布式可视化
净化黄磷尾气部分变换制合成气催化
全数字电子软起动器设计与研究
碱性离子液体催化菜籽油制备生物柴
基于实例的OLAM技术及其多维可视化
基于MSP430单片机具有数据存储与回
乳化重油稳定性及燃烧特性的实验研
两步法蒸汽重整制氢与合成气用铈基
高速宽带数字线性调频信号源的硬件
三维网格模型数字水印的相关理论及
水泥搅拌桩复合土钉在基坑支护中的
转型时期我国民办高等院校发展研究
变压吸附法分离合成气中CO的吸附剂
基于Linux的多功能学习机系统设计与
高等学校薪酬制度与薪酬战略研究
碳热还原制备碳化硅纳米线及其性能
基于U盘存储的便携式数据采集装置设
基于GMM的微致动研究及应用
VCFEM模拟颗粒增强复合材料界面闭合
电站锅炉燃烧火焰图像处理与智能诊
基于小波分析的空间杆系结构的损伤
正常及骨关节炎软骨细胞力学特性研
低松比片状银粉作为导电相的聚合物
起重机模拟培训系统若干关键技术研
基于人力资本产权化的国有企业经营
直膨式土壤源热泵系统仿真及实验研
新型电子封装用金刚石/铜复合材料的
人与组织匹配的理论与方法的研究
铁路客运站夏季空调能耗研究
山西旅游资源开发与利用研究
Al-IB族掺杂ZnO薄膜的制备及第一性
我国投资银行并购业务创新研究
被动式交往——促进居住区中、青年
上市公司会计信息质量与会计监管
氢还原法制备超细钴粉研究
长株潭“3+5”城市群空间组织研究
黑色经济及其治理研究
Ti-Al层状复合电极材料制备工艺与性
基于CFD技术的城市气候模拟及气候适
山西煤炭企业循环经济的发展与生态
微孔泡沫铝板制备基础研究
新一代电梯的调度算法研究
基于Ontology和Agent的电子商务协商
夹层橡胶垫基础隔震结构动力分析研
基于信息不对称下的风险投资分析
我国公务员综合价值均衡激励机制研
桥梁生命周期环境影响评价理论及其
基于数值模拟制备玻璃/铝基废弃物复
供应链管理中的问题研究与对策
基于VI的钢球表面裂纹电涡流检测方
陶瓷散热片用铜浆的制备
小波分析在流体方程中的应用研究
基于工作流技术的管理信息系统开发
提高布沼坝露天煤矿爆破块煤生产率
巨型框架结构的静力与动力弹塑性分
带钢连梁混合双肢剪力墙结构抗震性
企业文化提升企业核心竞争力的机制
基于分形理论的煤矿瓦斯涌出规律预
篦子沟矿有底柱分段崩落法放矿控制
建设项目协调管理绩效研究
基于非线性超声特征的混凝土初始损
基于绩效评价的国有控股上市公司经
基于SCOR模型的建设项目施工质量管
金川矿山废石—全尾砂高浓度充填料
高性能氮化物透波材料的设计、制备
基于摩擦功原理的凸轮—挺柱磨损仿
国有中小型企业管理层收购的问题及
布沼坝露天矿提高剥离半连续生产能
磷酸盐无机铸造粘结剂研究

API机器人系统论文等效轮论文神经-模糊建模论文过拟合论文基于模型的故障检测论文
版权申明：目录由用户liutai**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved