基于SURF的主动视觉跟踪技术的研究

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基于SURF的主动视觉跟踪技术的研究

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基于SURF的主动视觉跟踪技术的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第一章绪论	第10-14页
· 课题的研究背景和意义	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-12页
· 论文的研究内容	第12-13页
· 论文的组织结构	第13-14页
第二章图像采集与云台控制	第14-24页
· 引言	第14页
· 视频图像采集	第14-16页
· 云台控制协议	第16-18页
· 云台控制实现	第18-20页
· 串口控制层	第18-19页
· 云台控制层	第19页
· 接口层	第19-20页
· 界面层	第20页
· 实验结果和分析	第20-22页
· 本章小结	第22-24页
第三章运动目标检测	第24-36页
· 引言	第24页
· 运动检测算法介绍	第24-27页
· 帧间差分法	第24-25页
· 背景差分法	第25-26页
· 光流法	第26-27页
· 自适应多维混合高斯背景模型	第27-30页
· 混合高斯背景模型的建立	第27-28页
· 混合高斯模型参数的更新	第28-29页
· 生成混合高斯模型与运动检测	第29-30页
· 形态学处理	第30-32页
· 腐蚀运算	第30页
· 膨胀运算	第30-31页
· 开运算	第31页
· 闭运算	第31-32页
· 实验结果和分析	第32-33页
· 本章小结	第33-36页
第四章运动目标跟踪算法	第36-60页
· 引言	第36-37页
· 卡尔曼滤波器	第37-40页
· 卡尔曼滤波算法原理	第37-40页
· 模板匹配算法	第40-41页
· Mean Shift目标跟踪算法	第41-44页
· 目标模型	第41-42页
· 相似度计算	第42-43页
· 目标定位	第43-44页
· SURF特征匹配算法	第44-47页
· SURF特征点的检测	第45-46页
· SURF特征点描述子的生成	第46页
· SURF特征点的匹配	第46-47页
· 改进的SURF特征匹配算法	第47-50页
· 运动目标主动跟踪	第50-53页
· 基于卡尔曼滤波的目标运动状态预测跟踪	第51-52页
· 基于改进的SURF算法及卡尔曼滤波器的主动视觉跟踪方法	第52-53页
· 实验结果和分析	第53-59页
· 本章小结	第59-60页
第五章移动智能终端远程跟踪	第60-64页
· 引言	第60页
· 目标跟踪流程	第60-61页
· 主动视觉服务器	第61-62页
· 移动智能终端	第62页
· 实验结果和分析	第62-63页
· 本章小结	第63-64页
第六章总结与展望	第64-66页
· 总结	第64页
· 展望	第64-66页
致谢	第66-68页
参考文献	第68-72页
附录A 攻读硕士学位期间发表的论文以及软件著作权	第72 页

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