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自动变焦聚焦视觉传感器及其标定问题研究

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自动变焦聚焦视觉传感器及其标定问题研究
论文目录
 
摘要第1-4 页
Abstract第4-8 页
第1章 绪论第8-16 页
  · 研究背景及意义第8-9 页
  · 计算机视觉及摄像机标定的研究现状第9-12 页
  · 视觉测量系统的研究现状第12-15 页
    · 计算机视觉检测技术第12 页
    · 视觉测量系统的研究和发展现状第12-15 页
  · 论文主要工作第15-16 页
第2章 视觉传感器测量系统基本原理第16-23 页
  · 引言第16 页
  · 视觉测量方法的分类第16-17 页
  · 单目视觉测量第17-19 页
  · 双目视觉(立体视觉)测量系统第19-21 页
  · 三目(多目)视觉方法第21-22 页
  · 本章小结第22-23 页
第3章 自动变焦聚焦视觉传感器设计第23-39 页
  · 引言第23 页
  · 总体方案设计第23-27 页
    · 方案一第24-26 页
    · 方案二第26-27 页
    · 两种方案比较第27 页
  · 硬件组成部分及选用第27-31 页
    · CCD摄像机第27-28 页
    · 镜头第28 页
    · 图像采集卡第28-29 页
    · 步进电机及其驱动器和控制卡第29-31 页
  · 机械传动机构设计第31-32 页
  · 步进电机控制第32-35 页
    · 控制方式选择第32-34 页
    · 具体控制方式实现第34-35 页
  · 自动变焦聚焦的实现第35-37 页
    · 视觉传感器初始化第35 页
    · 自动变焦聚焦软件实现第35-37 页
  · 自动变焦聚焦视觉传感器的软件实现第37-38 页
    · 视觉传感器的软件总体设计第37-38 页
    · 变焦聚焦控制子程序第38 页
  · 本章小结第38-39 页
第4章 视觉传感器的标定第39-51 页
  · 引言第39 页
  · 镜头的标校第39-41 页
    · 焦距的标定第39-41 页
    · 传动系统的空回第41 页
  · 摄像机标定第41-50 页
    · 图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系第42-43 页
    · 线性模型(小孔模型)第43-44 页
    · 线性模型摄像机标定第44-48 页
    · 摄像机非线性成像模型第48-49 页
    · 本文采用的摄像机标定方法第49-50 页
  · 本章小结第50-51 页
第5章 总结与展望第51-52 页
  · 结论第51 页
  · 需要进一步研究的问题第51-52 页
参考文献第52-55 页
致谢第55-56 页
附录第56 页

本篇论文共56页,点击这进入下载页面
 
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