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近距离激光测距传感器的研究与设计

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近距离激光测距传感器的研究与设计
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-9 页
第1章 绪论第9-15 页
  · 课题研究背景与意义第9-10 页
  · 国内外研究历史、现状和发展趋势第10-12 页
  · 课题的研究目标第12-13 页
  · 论文的章节安排第13-15 页
第2章 激光测距技术第15-29 页
  · 干涉法测距第15-16 页
  · 三角测距法第16-17 页
  · 脉冲激光测距第17-22 页
    · 脉冲激光测距的原理第17-19 页
    · 时刻鉴别方法第19-20 页
    · 时间间隔测量方法第20-21 页
    · 引起脉冲测距误差的因素第21-22 页
  · 相位式激光测距第22-27 页
    · 相位式激光测距多测尺原理第23 页
    · 多测尺原理第23-24 页
    · 多测尺频率选择第24-26 页
    · 差频测相第26-27 页
  · 脉冲激光测距与相位激光测距的比较第27-29 页
第3章 直接数字频率合成技术第29-44 页
  · DDS基本理论第29-31 页
    · 相位累加器第30 页
    · 正弦查询表ROM第30-31 页
    · D/A转换器第31 页
  · DDS数学推导第31-33 页
  · DDS噪声分析第33-36 页
    · DDS相位噪声分析第33 页
    · 杂散分析第33-36 页
  · DDS芯片在测距系统信号源部分的应用第36-44 页
    · AD9835芯片介绍第36-37 页
    · 信号源系统的硬件设计第37-42 页
    · 信号源系统的软件设计第42-44 页
第4章 测距系统硬件设计第44-65 页
  · 激光调制发射电路第45-53 页
    · 调制信号的产生第45-47 页
    · 调制电路的设计第47-50 页
    · 软启动电路的设计第50-53 页
  · 回波信号接收电路第53-60 页
    · APD偏置电路设计第53-55 页
    · APD温度补偿电路设计第55-58 页
    · 低噪声前置运放设计第58-60 页
  · 鉴相单元的研制第60-65 页
    · 混频电路的设计第60-62 页
    · 自动数字测相第62-65 页
第2章 误差分析第65-68 页
  · 光速值误差第65 页
  · 测相误差第65-67 页
  · 调制器相位不均匀误差第67 页
  · 鉴相系统的误差第67-68 页
总结与展望第68-70 页
参考文献第70-73 页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文第73-74 页
致谢第74 页

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